单孔机器人肝切除术的初步临床探索：可行性、安全性及早期疗效分析

　　本研究由来自低至中等手术量的肝胆中心团队开展，旨在评估da Vinci SP系统实施单孔(SP)机器人肝切除（包括大/小范围切除术）的可行性、安全性及早期结局。结果显示：SP机器人肝切除术技术可行且安全，术中无中转开腹，无严重并发症，所有恶性病例均达到R0切除，并兼具美容与精准优势，支持在中低规模机构早期推广该技术。

　　

背景：本研究旨在评估在低至中等手术量的肝胆中心使用da Vinci SP（Single-Port）系统进行单孔机器人肝切除术（包括大范围（如右/左半肝切除）和小范围（如楔形切除、单段切除、尾状叶切除或左外叶切除））的可行性、安全性及早期结局。

方法：在2024年4月至2025年5月期间，共20例患者接受了单孔机器人手术，其中14例接受了SP平台下的肝切除手术——包括5例大范围切除和9例小范围切除。研究回顾性分析了围手术期和短期结局。手术技术（包括端口放置和血流控制）均标准化。在部分病例中，应用吲哚菁绿（ICG）荧光成像以提升解剖精度。所有手术均未中转多孔或开腹手术。

结果：中位手术时间为201.1分钟，中位住院时间为7.2天。未出现重大术后并发症或再入院情况，1例患者需输血。所有恶性肿瘤病例均实现R₀切除；根据指征施行淋巴结清扫，平均获取9.3枚淋巴结。通过“眼镜蛇模式”（cobra mode）优化器械操控和视野显示，并基于目标位置采用浮动端口策略。

结论：单孔机器人肝切除在大、小范围肝切除中均具备技术可行性和安全性。该平台在保持肿瘤学完整性的同时，克服了单孔腹腔镜手术中的多项人体工学和视野局限。尽管存在一定限制（如缺乏集成能量设备、工作空间较小），但SP系统仍具有美容性、精准性和人机工程学优势。本研究结果支持在中低手术量机构中早期开展单孔机器人肝脏手术。