自主移动机器人在提高内窥镜再处理效率方面的作用：一项前瞻性比较试验

《Gastrointestinal Endoscopy》：The Effect of Autonomous Mobile Robots on Improving Endoscope Reprocessing Efficiency: A Prospective Comparative Trial

　　自主移动机器人（AMR）在内窥镜中心的应用研究显示，采用八台AMR系统可减少2.18个全职人员工作量，显著缩短器械运输时间（分布时间112秒 vs 168秒，回收时间70秒 vs 91秒），失败率降至0.15%，投资回报率12.8%，护士工作强度降低满意度提升。

　　

石玉清|白建荣|周美玲|程军|朱晓明|左秀丽|季瑞

中国山东省济南市山东大学齐鲁医院胃肠病学系

摘要

背景与目的

自主移动机器人（AMRs）在医疗领域的应用范围日益广泛。然而，它们在内镜中心的应用仍然不成熟。本研究评估了AMR辅助内镜运送的效率和成本效益。

方法

这是一项单中心、前瞻性、对比试验。研究构建了一套AMR系统用于内镜的配送和回收。在2024年5月21日至11月21日的五天工作周期内，随机选取一天进行人工运输，其余四天使用机器人运输。主要指标是节省的人力资源（以全时当量FTE计算）。次要指标包括内镜配送和回收时间、不良事件发生率、成本效益以及护士对工作强度和工作满意度的评价。

结果

研究共纳入了5,393次人工配送和21,048次AMR辅助配送的内镜操作。采用AMR系统后，内镜运输的工作量减少了2.18个FTE。AMR辅助组的内镜平均配送时间（112.07±33.19秒 vs 168.48±69.40秒；P<0.001）和回收时间（69.96±21.08秒 vs 91.32±24.89秒；P<0.001）均显著短于人工配送组。AMR辅助组的配送失败率为0.15%，而人工配送组未出现任何配送失败情况。该机器人系统的投资回报率（ROI）约为12.8%。护士们表示，使用AMR后工作强度降低，工作满意度提高。

结论

AMR辅助内镜运送在提高效率方面优于人工配送，为内镜中心的管理提供了一种新的解决方案。