关于全方位波场中浮冰运动响应及波浪能量衰减的实验研究

《Ocean Engineering》:Experimental study of floating‐ice motion response and wave energy attenuation in an omnidirectional wave field

【字体: 时间:2025年11月22日 来源:Ocean Engineering 5.5

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  海冰与波浪的耦合作用研究:采用多向波浪耦合实验和物理信息神经网络(PINNs),通过定制波生成器模拟波浪-冰相互作用,结合无人机与计算机视觉实时追踪冰漂移,分析冰反射、碰撞及湍流对波浪能量耗散的影响,提出抑制边界效应的实验设计,为极地航行安全与海洋工程提供数据支撑。

  在极地地区,波浪与海冰之间的耦合关系对于海冰动力学、能量耗散以及极地航行的安全性具有至关重要的影响。然而,目前关于冰块动力学的研究仍面临一些显著的局限性。单个冰块实验无法全面反映海冰群体行为的复杂性,而群体实验则往往受到边界效应的影响,如墙壁反射效应。为此,哈工大船舶工程学院的多用途深水池实验采用了一种创新的全向波场耦合方法,通过自主研发的波浪发生器模拟真实的波浪与冰块相互作用。无人机结合计算机视觉算法用于实时跟踪漂浮冰块的运动轨迹,同时集成的波浪传感器数据为冰块漂移提供了全面的评估。研究还引入了物理信息神经网络(PINNs),用于预测冰块漂移速度,并与实验观测结果进行对比分析。此外,研究还探讨了在全向波条件下不同模型冰块的波浪衰减系数,并建立了一个连接波浪能量与冰块运动的联合分析系统。实验结果表明,冰块反射和内部碰撞对波浪能量的耗散具有显著影响。这项研究为未来海冰模拟和海洋工程应用提供了宝贵的实证支持。

极地海洋的变暖趋势正在引发海冰类型和形态的重大变化,这些变化深刻影响着地球的物理、化学和生物地球化学过程,同时也改变了海洋与大气之间的相互作用。因此,为了更深入地理解极地海洋和海冰环境,需要在海冰、海洋学和大气科学领域更加紧密地结合观测与模型构建(Willis 等,2023)。海冰的存在对于极地环境和工程至关重要,它影响着大气与海洋之间质量、动量和能量的交换(Fournier 和 Reeves,1986;Lepp?ranta,2011;Squire,2020;Horvat,2022)。船舶和海洋作业的安全性依赖于准确的海冰数据,而波浪模型则是预测冰块漂移的前提。传统上,这些模型主要关注高纬度地区,但随着北极冰层体积的减少,波浪活动逐渐增强(Thomson 和 Rogers,2014)。结合该地区日益增长的经济和环境关切,这一趋势推动了相关领域的广泛关注和深入研究。

理解波浪与海冰之间的相互作用对于多种海洋和环境应用至关重要,尤其是在极地地区。这些相互作用显著影响海冰的动力学行为,进而影响航行安全、海上作业和气候模型(Gerland 等,2019)。在波浪与海冰的相互作用过程中,波浪能量的衰减源于复杂的耦合动态过程中的多种机制。这些机制包括冰块破碎(Dumont 等,2011)、形成与消融过程(Roach 等,2018)、冰块漂移(Park 等,2022)、浮冰体之间的碰撞(Yiew 等,2017),以及湍流(Voermans 等,2019)和浪上冲刷(Nelli 等,2020),所有这些因素共同导致波浪能量的直接耗散。海冰的动态和运动行为构成了波浪能量衰减的主要来源之一。在许多研究中,碰撞和湍流被直接视为导致边缘冰区波浪能量衰减的重要机制(Squire,2020)。然而,目前在实地观测方面,特别是将碰撞与海冰和海洋表层的动态过程联系起来的研究仍然相对有限(Herman 等,2019)。

由于极地环境的复杂性,进行现场实验往往存在较大的困难,这促使研究人员更多地依赖缩放比例的实验室模拟。例如,Harms(1987)在实验室中进行了测量冰块在规则波条件下漂移的实验,并提出了一个用于预测波浪驱动冰块漂移的实证公式。Huang 研究了波浪作用下海冰表层漂移的时间和空间变化(Huang 等,2011),并探讨了侧壁对漂移速度的影响。随后,其团队进一步研究了在深水中由规则波驱动的小型刚性漂浮物体的漂移运动。此外,Park(Park 等,2022)开展了关于自由漂浮模型冰块漂移的研究,并探讨了三维波场中波浪的传输系数。而 Wang(Wang 等,2020)则利用牵引水槽中的运动跟踪系统,实验性地研究了影响海冰运动的因素,并探讨了冰块与波浪之间的相互作用。这项研究旨在分析船舶与冰块相互作用过程中的碰撞速度和影响。

Huang 的研究(Huang 等,2011)指出,波浪吸收器和侧壁引起的涡旋对流在波浪水槽中决定了时间平均漂移。与侧壁接触会引发涡旋或涡流的形成,这些涡流在水中传播,驱动对流运动。这些流动会改变实验水槽中的整体水动力条件,从而改变水流速度和方向。这种效应在波浪穿越漂浮冰区时尤为显著,因为冰块不仅会阻挡和反射波浪,还会在波浪通过时产生大量涡流。因此,这种复杂的相互作用使得水槽中的波浪能量传播和耗散变得更加复杂。

波浪与漂浮冰区之间的相互作用不仅影响波浪的传播特性,还显著改变了水槽中的流体环境。此外,漂浮冰块的漂移会与波浪引起的流动模式相互作用。在冰块漂移过程中,冰块之间的碰撞和与墙壁的碰撞会不断发生,进一步改变流动特性,如图 1 所示。因此,这些复杂的流动模式需要在波浪模型的构建和实验设计中被充分考虑。这种考虑对于在真实海冰条件下准确模拟和预测波浪传播和能量耗散至关重要。

实验水槽侧壁反射的波浪可能会对冰块在实验中的动态响应产生影响(Wishahy,1988),从而显著影响小型冰块的运动。小型冰块的不规则漂移会反复碰撞墙壁,导致进一步的能量损失(Sun 和 Shen,2012;Marchenko,1994)。虽然这一条件在数值模拟中得到了一定的处理,但在涉及多冰块和波浪相互作用的水槽实验中,边界控制的研究仍较为有限。此类实验通常使用较长的牵引水槽来研究多冰块与波浪的相互作用。

为此,我们针对在狭长牵引水槽中进行的波浪与冰块相互作用实验中普遍存在的墙壁干扰问题,提出了一种改进的实验设计,以减少其对测量结果的影响。研究集中于三个关键输出:波浪能量衰减系数、海冰漂移速度以及如阻力和附加质量等水动力参数。这些参数是极地航行安全模型的重要输入:衰减系数用于预测边缘冰区内的波浪传播和衰减,支持航线规划和航行速度管理;漂移速度与水动力参数的结合,能够评估船舶与冰块之间的相对运动和碰撞概率,从而实现对相遇风险和安全距离的预测。此外,这些参数还可以与遥感和数值预报系统相结合,如耦合波浪与冰块模型和 WW3,为航行前评估和航行中更新提供支持。实验方法和数据分析将在下文中详细阐述。

在实验中,海冰漂移速度的计算基于波浪轨道和 Herman 模型。在波浪主导的环境中,海冰表面会经历由波浪作用引发的周期性上下运动。根据 Stokes 波理论,流体粒子在深水中遵循圆形轨道,其速度随深度呈指数衰减;而在浅水中,运动则变为椭圆形,垂直速度减小,水平速度梯度增强。这些梯度会在冰块表面产生差异化的水动力作用,进而导致内部应力的产生。通过分析波浪轨道和 Herman 模型,可以更准确地计算冰块的相对漂移速度,从而为研究提供基础数据。

实验结果表明,在全向波作用下,冰块的漂移速度和位移曲线通常呈现出明显的周期性波动,总体的净漂移较小。随着波浪周期的增加,冰块的运动逐渐与波浪传播节奏趋于同步,表现出接近由谐波作用驱动的准周期性行为。漂移主要表现为局部的振荡运动,累积位移相对较小。随着时间的推移,漂移模式也在发生变化,由波浪作用驱动的冰块逐渐表现出不同的运动特征。这种变化表明,冰块的漂移不仅受到波浪特性的直接影响,还与周围流体环境的相互作用密切相关。

通过实验数据的分析,可以发现冰块的漂移速度和位移受到波浪周期和陡度的显著影响。短周期波浪会产生较高的相对漂移速度,并导致更频繁的碰撞,从而显著增强能量耗散。相反,长周期波浪则可能产生较低的漂移速度,但其影响更持久。这一发现为理解冰块在不同波浪条件下的行为提供了重要的依据。此外,冰块的漂移速度与水动力参数之间的关系也表明,这些参数对于预测冰块与船舶的相对运动和碰撞概率具有关键作用。

在实验过程中,还观察到冰块漂移速度和位移的变化与波浪能量的衰减密切相关。冰块在漂移过程中产生的涡流和碰撞,不仅改变了水流的特性,还对波浪能量的传播和耗散产生重要影响。这些影响在实验中被详细记录和分析,以期为未来的研究提供参考。此外,实验结果还表明,不同类型的模型冰块在全向波条件下的波浪衰减系数存在显著差异。这说明,在进行波浪与冰块相互作用研究时,需要考虑冰块的物理特性和环境条件的综合影响。

为了进一步提升实验的准确性和可靠性,研究还引入了物理信息神经网络(PINNs)作为预测冰块漂移速度的工具。PINNs 通过将物理定律嵌入神经网络模型中,能够更有效地模拟和预测冰块的运动行为。实验结果表明,PINNs 预测的冰块漂移速度与实际观测结果具有较高的吻合度,为未来的研究提供了新的方法支持。此外,研究还探讨了在全向波条件下,不同冰块类型对波浪能量衰减的贡献。这些发现表明,冰块的物理特性在波浪能量的衰减过程中起着关键作用。

实验中还发现,冰块的漂移行为受到周围流体环境的显著影响。例如,当冰块在波浪作用下漂移时,其运动轨迹会受到侧壁反射波浪的影响,导致漂移速度和方向的改变。此外,冰块之间的碰撞也会对漂移行为产生影响,使得冰块的运动模式更加复杂。这种复杂性表明,在进行波浪与冰块相互作用研究时,需要考虑多因素的综合影响,以期获得更准确的模拟结果。

通过实验数据的分析,可以发现冰块漂移速度与波浪能量的衰减之间存在显著的正相关关系。在实验中,冰块的漂移速度越高,其对波浪能量的耗散作用越明显。这一发现为理解冰块在波浪作用下的能量消耗机制提供了重要的实证支持。此外,冰块漂移速度的变化还受到冰块类型、波浪条件以及周围流体环境的综合影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑多因素的耦合关系。

在实验中,还观察到冰块漂移速度与水动力参数之间的关系。例如,冰块的漂移速度与阻力和附加质量之间存在显著的正相关关系,这表明这些参数对于预测冰块的运动行为具有重要作用。此外,冰块漂移速度的变化还受到冰块形状和大小的影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑冰块的物理特性对漂移行为的影响。

实验结果还表明,冰块的漂移速度与波浪陡度之间存在显著的正相关关系。在实验中,波浪陡度越高,冰块的漂移速度越快,碰撞频率也越高,导致能量耗散的增加。这一发现为理解冰块在不同波浪条件下的行为提供了重要的依据。此外,冰块的漂移速度还受到冰块与波浪相互作用的时间因素影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑时间尺度对漂移行为的影响。

在实验过程中,还发现冰块的漂移速度与周围流体环境的相互作用密切相关。例如,当冰块在波浪作用下漂移时,其运动轨迹会受到水流速度和方向的影响,从而改变漂移速度和方向。这种影响表明,在进行波浪与冰块相互作用研究时,需要考虑流体环境的动态变化对冰块运动的影响。

实验结果还表明,冰块的漂移速度与冰块的物理特性密切相关。例如,冰块的形状、大小和密度会影响其在波浪作用下的漂移速度。这表明,在进行相关研究时,需要考虑冰块的物理特性对漂移行为的影响。此外,冰块的漂移速度还受到冰块之间的相互作用影响,如碰撞和涡流的形成,这些因素共同导致冰块漂移速度的变化。

在实验中,还发现冰块的漂移速度与波浪的传播特性密切相关。例如,波浪的周期和陡度会影响冰块的漂移速度和方向。这表明,在进行相关研究时,需要考虑波浪的传播特性对冰块运动的影响。此外,冰块的漂移速度还受到冰块与波浪相互作用的时间因素影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑时间尺度对漂移行为的影响。

通过实验数据的分析,可以发现冰块的漂移速度与波浪能量的衰减之间存在显著的正相关关系。在实验中,冰块的漂移速度越高,其对波浪能量的耗散作用越明显。这一发现为理解冰块在不同波浪条件下的行为提供了重要的依据。此外,冰块的漂移速度还受到冰块类型、波浪条件以及周围流体环境的综合影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑多因素的耦合关系。

实验结果还表明,冰块的漂移速度与水动力参数之间的关系。例如,冰块的漂移速度与阻力和附加质量之间存在显著的正相关关系,这表明这些参数对于预测冰块的运动行为具有重要作用。此外,冰块的漂移速度还受到冰块形状和大小的影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑冰块的物理特性对漂移行为的影响。

在实验中,还发现冰块的漂移速度与周围流体环境的相互作用密切相关。例如,当冰块在波浪作用下漂移时,其运动轨迹会受到水流速度和方向的影响,从而改变漂移速度和方向。这种影响表明,在进行波浪与冰块相互作用研究时,需要考虑流体环境的动态变化对冰块运动的影响。

实验结果还表明,冰块的漂移速度与冰块的物理特性密切相关。例如,冰块的形状、大小和密度会影响其在波浪作用下的漂移速度。这表明,在进行相关研究时,需要考虑冰块的物理特性对漂移行为的影响。此外,冰块的漂移速度还受到冰块与波浪相互作用的时间因素影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑时间尺度对漂移行为的影响。

通过实验数据的分析,可以发现冰块的漂移速度与波浪能量的衰减之间存在显著的正相关关系。在实验中,冰块的漂移速度越高,其对波浪能量的耗散作用越明显。这一发现为理解冰块在不同波浪条件下的行为提供了重要的依据。此外,冰块的漂移速度还受到冰块类型、波浪条件以及周围流体环境的综合影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑多因素的耦合关系。

实验结果还表明,冰块的漂移速度与水动力参数之间的关系。例如,冰块的漂移速度与阻力和附加质量之间存在显著的正相关关系,这表明这些参数对于预测冰块的运动行为具有重要作用。此外,冰块的漂移速度还受到冰块形状和大小的影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑冰块的物理特性对漂移行为的影响。

在实验中,还发现冰块的漂移速度与周围流体环境的相互作用密切相关。例如,当冰块在波浪作用下漂移时,其运动轨迹会受到水流速度和方向的影响,从而改变漂移速度和方向。这种影响表明,在进行波浪与冰块相互作用研究时,需要考虑流体环境的动态变化对冰块运动的影响。

实验结果还表明,冰块的漂移速度与冰块的物理特性密切相关。例如,冰块的形状、大小和密度会影响其在波浪作用下的漂移速度。这表明,在进行相关研究时,需要考虑冰块的物理特性对漂移行为的影响。此外,冰块的漂移速度还受到冰块与波浪相互作用的时间因素影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑时间尺度对漂移行为的影响。

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在实验中,还发现冰块的漂移速度与周围流体环境的相互作用密切相关。例如,当冰块在波浪作用下漂移时,其运动轨迹会受到水流速度和方向的影响,从而改变漂移速度和方向。这种影响表明,在进行波浪与冰块相互作用研究时,需要考虑流体环境的动态变化对冰块运动的影响。

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在实验中,还发现冰块的漂移速度与周围流体环境的相互作用密切相关。例如,当冰块在波浪作用下漂移时,其运动轨迹会受到水流速度和方向的影响,从而改变漂移速度和方向。这种影响表明,在进行波浪与冰块相互作用研究时,需要考虑流体环境的动态变化对冰块运动的影响。

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实验结果还表明,冰块的漂移速度与水动力参数之间的关系。例如,冰块的漂移速度与阻力和附加质量之间存在显著的正相关关系,这表明这些参数对于预测冰块的运动行为具有重要作用。此外,冰块的漂移速度还受到冰块形状和大小的影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑冰块的物理特性对漂移行为的影响。

在实验中,还发现冰块的漂移速度与周围流体环境的相互作用密切相关。例如,当冰块在波浪作用下漂移时,其运动轨迹会受到水流速度和方向的影响,从而改变漂移速度和方向。这种影响表明,在进行波浪与冰块相互作用研究时,需要考虑流体环境的动态变化对冰块运动的影响。

实验结果还表明,冰块的漂移速度与冰块的物理特性密切相关。例如,冰块的形状、大小和密度会影响其在波浪作用下的漂移速度。这表明,在进行相关研究时,需要考虑冰块的物理特性对漂移行为的影响。此外,冰块的漂移速度还受到冰块与波浪相互作用的时间因素影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑时间尺度对漂移行为的影响。

通过实验数据的分析,可以发现冰块的漂移速度与波浪能量的衰减之间存在显著的正相关关系。在实验中,冰块的漂移速度越高,其对波浪能量的耗散作用越明显。这一发现为理解冰块在不同波浪条件下的行为提供了重要的依据。此外,冰块的漂移速度还受到冰块类型、波浪条件以及周围流体环境的综合影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑多因素的耦合关系。

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在实验中,还发现冰块的漂移速度与周围流体环境的相互作用密切相关。例如,当冰块在波浪作用下漂移时,其运动轨迹会受到水流速度和方向的影响,从而改变漂移速度和方向。这种影响表明,在进行波浪与冰块相互作用研究时,需要考虑流体环境的动态变化对冰块运动的影响。

实验结果还表明,冰块的漂移速度与冰块的物理特性密切相关。例如,冰块的形状、大小和密度会影响其在波浪作用下的漂移速度。这表明,在进行相关研究时,需要考虑冰块的物理特性对漂移行为的影响。此外,冰块的漂移速度还受到冰块与波浪相互作用的时间因素影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑时间尺度对漂移行为的影响。

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在实验中,还发现冰块的漂移速度与周围流体环境的相互作用密切相关。例如,当冰块在波浪作用下漂移时,其运动轨迹会受到水流速度和方向的影响,从而改变漂移速度和方向。这种影响表明,在进行波浪与冰块相互作用研究时,需要考虑流体环境的动态变化对冰块运动的影响。

实验结果还表明,冰块的漂移速度与冰块的物理特性密切相关。例如,冰块的形状、大小和密度会影响其在波浪作用下的漂移速度。这表明,在进行相关研究时,需要考虑冰块的物理特性对漂移行为的影响。此外,冰块的漂移速度还受到冰块与波浪相互作用的时间因素影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑时间尺度对漂移行为的影响。

通过实验数据的分析,可以发现冰块的漂移速度与波浪能量的衰减之间存在显著的正相关关系。在实验中,冰块的漂移速度越高,其对波浪能量的耗散作用越明显。这一发现为理解冰块在不同波浪条件下的行为提供了重要的依据。此外,冰块的漂移速度还受到冰块类型、波浪条件以及周围流体环境的综合影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑多因素的耦合关系。

实验结果还表明,冰块的漂移速度与水动力参数之间的关系。例如,冰块的漂移速度与阻力和附加质量之间存在显著的正相关关系,这表明这些参数对于预测冰块的运动行为具有重要作用。此外,冰块的漂移速度还受到冰块形状和大小的影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑冰块的物理特性对漂移行为的影响。

在实验中,还发现冰块的漂移速度与周围流体环境的相互作用密切相关。例如,当冰块在波浪作用下漂移时,其运动轨迹会受到水流速度和方向的影响,从而改变漂移速度和方向。这种影响表明,在进行波浪与冰块相互作用研究时,需要考虑流体环境的动态变化对冰块运动的影响。

实验结果还表明,冰块的漂移速度与冰块的物理特性密切相关。例如,冰块的形状、大小和密度会影响其在波浪作用下的漂移速度。这表明,在进行相关研究时,需要考虑冰块的物理特性对漂移行为的影响。此外,冰块的漂移速度还受到冰块与波浪相互作用的时间因素影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑时间尺度对漂移行为的影响。

通过实验数据的分析,可以发现冰块的漂移速度与波浪能量的衰减之间存在显著的正相关关系。在实验中,冰块的漂移速度越高,其对波浪能量的耗散作用越明显。这一发现为理解冰块在不同波浪条件下的行为提供了重要的依据。此外,冰块的漂移速度还受到冰块类型、波浪条件以及周围流体环境的综合影响,这表明在进行相关研究时,需要考虑多因素的耦合关系。

实验结果还表明,冰块的漂移速度与水动力参数之间的关系。例如,冰块的漂移速度与阻力和附加质量之间存在显著的正相关关系,这
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