在未知欺骗攻击下，针对MIMO切换式CPSs的弹性自适应安全控制

《IEEE Transactions on Green Communications and Networking》：Resilient Adaptive Secure Control for MIMO Switched CPSs Under Unknown Deception Attacks

　　针对多输入多输出切换Cyber-Physical系统在未知传感器与执行器欺骗攻击下的控制问题，提出基于受控变量的坐标变换与攻击补偿器设计，结合RBF神经网络与动态表面控制技术抑制执行器攻击，采用二进制触发机制节省通信资源，确保闭环系统信号一致最终有界且误差收敛至原点邻域，并通过仿真验证有效性。

　　

摘要：

本文研究了在未知的传感器和执行器欺骗攻击下，多输入多输出（MIMO）切换式网络物理系统（CPSs）的控制问题。由于存在未知的欺骗攻击，系统状态会受到影响，导致传感器无法获取准确的状态变量以进行反馈。为了解决这个问题，本文设计了一种新的坐标变换方法和攻击补偿器，这些方法利用了受损的状态变量。此外，还结合了径向基函数神经网络（RBF NNs）和动态表面控制（DSC）技术来减轻执行器欺骗攻击的影响。考虑到通信资源的限制，本文提出了一种两位触发（TBT）机制以进一步节省通信资源。在任意切换规则和所提出的控制方案下，可以保证闭环系统中的所有信号都均匀地收敛到原点的一个小邻域内，且稳定性误差也会收敛到该邻域内。最后，通过一个仿真示例验证了所提方案的有效性。