动觉重量调节：全臂肌腱振动对感知重量的影响

《IEEE Transactions on Haptics》：Kinesthetic Weight Modulation: The Effects of Whole-Arm Tendon Vibration on the Perceived Heaviness

　　多触点肌腱振动可增强重量感知且效果可调。实验表明振动显著提升（350-450g）重量感知但未达显著降低水平，通过参数调节可实现三级效果调控。该研究为触觉交互技术提供了新的机制解释。

　　

摘要：

当肌肉梭细胞因振动而被激活时，会产生动觉错觉，这是一种简洁的方式来呈现动觉感受。由于肌肉梭细胞不仅参与感知身体运动，还参与感知重量，因此由振动引起的错觉可能会影响人们对重量的感知。虽然以往的研究主要集中在传递虚拟运动上，但对感知重量变化的调节作用却鲜有关注。在虚拟环境中增强触觉交互体验时，提供重量感是至关重要的。本研究探讨了多点肌腱振动是否能够增加或减少感知到的重量（实验1），以及如何系统地控制这种效应的强度（实验2）。结果表明，肌腱振动确实显著增加了感知到的重量，尽管也观察到了减重的趋势；此外，这种增加的效果可以在350–450克的范围内至少调节到三个不同的水平。最后，我们讨论了这种由振动引起的重量感知调节背后的可能机制。