以人为中心的自动驾驶中的汽车驾驶舱与驾驶集成：一项综述

《IEEE Transactions on Human-Machine Systems》：Automotive Cockpit-Driving Integration for Human-Centric Autonomous Driving: A Survey

　　智能座舱与驾驶策略整合（CDI）对自动驾驶安全至关重要，但现有技术缺乏系统性综述。本文分析CDI在感知与决策中的应用现状，提出基于可进化神经网络的终身学习框架应对未来挑战，并探讨技术瓶颈与优化方向。

　　

摘要：

智能驾驶旨在处理复杂环境中的动态驾驶任务，而车载驾驶员的行为则较少受到关注。相比之下，智能驾驶舱主要侧重于与驾驶员的互动，与驾驶场景的关联相对有限。由于车载驾驶员的行为可能对驾驶策略产生显著影响，从而对自动驾驶车辆的安全性产生不可忽视的影响，因此通常需要将驾驶舱与驾驶系统的集成（CDI）纳入考虑范围，以便在制定驾驶策略时充分考虑驾驶员的行为和意图。然而，尽管CDI在安全驾驶中发挥着重要作用，但目前尚缺乏对现有CDI技术的全面综述。因此，我们有必要总结CDI方法的最新进展，并研究其发展趋势。为此，我们详细探讨了CDI在自动驾驶车辆感知和决策中的应用，并指出了亟需解决的关键问题。此外，我们提出了一种基于可进化神经网络的终身学习框架，作为未来CDI的解决方案。最后，我们讨论了面临的挑战及未来的研究方向。这项工作为开发人员设计安全、以人为中心的自动驾驶车辆提供了有益的见解。