机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉置入的准确性：一项尸体研究

《Clinical Spine Surgery》：The Accuracy of Robotic Subaxial Cervical Pedicle Screw Placement: A Cadaveric Study

　　该研究通过生物力学尸体模型，采用机器人辅助导航技术评估后路颈椎椎弓根螺钉（CPS）的置入精度。结果显示，ML和SI维度尾、中、尖端位置的绝对误差分别为1.76/1.53mm、1.06/1.17mm、0.67/0.87mm，角度偏差3.50°，证实机器人技术显著提升CPS置入精度与安全性。

　　

研究设计：

一项生物力学尸体研究。

研究目的：

评估机器人辅助放置的颈椎椎弓根螺钉（CPS）的准确性和精确度。

背景数据总结：

后路颈椎融合术（PCF）可以使用侧块螺钉或椎弓根螺钉进行。尽管椎弓根螺钉的路径较长，可以放置较大的螺钉，但由于这些螺钉需要穿过由重要神经血管结构构成的狭窄通道，因此必须精确放置。机器人技术有可能提高CPS的安全性和准确性，从而促进这些在生物力学上具有优势的螺钉在PCF中的常规使用。

方法：

本研究在3具尸体上进行了实验，以评估使用机器人辅助导航技术放置颈椎椎弓根螺钉的准确性。术前进行了计算机断层扫描（CT），并在Mimics软件中规划了螺钉的路径。术中通过机器人末端执行器从C3到C7钻孔并放置螺钉。术后再次进行了CT扫描。准确性定义为平均绝对误差（MAE），精确度定义为2个标准差（SD），系统误差定义为计划位置与实际放置位置之间的有符号平均误差（SME）。研究人员使用了一种自动计算机视觉算法来测量术后螺钉尖端、尾部和中部位置与术前计划的偏差，该算法可在三个维度上进行测量。

结果：

共成功放置了30颗螺钉，且没有出现导航失败的情况。与计划路径相比，螺钉尾部的偏差在前后（ML）方向和左右（SI）方向分别为1.76毫米和1.53毫米；螺钉中部位置的偏差分别为1.06毫米和1.17毫米；螺钉尖端的偏差分别为0.67毫米和0.87毫米。角度偏差为3.50度。

结论：

机器人辅助的后路颈椎椎弓根螺钉放置具有很高的准确性。

通俗语言总结：本研究测试了使用机器人技术在尸体上放置颈椎椎弓根螺钉的准确性，旨在提高后路颈椎融合手术的安全性。研究人员通过机器人辅助导航技术在3具尸体上放置螺钉，并将计划路径与实际放置位置进行了比较。结果显示，机器人系统能够以高精度放置螺钉，与计划位置的偏差很小。螺钉放置的平均绝对误差分别为：尾部在ML方向为1.76毫米、中部在ML方向为1.06毫米、尖端在ML方向为0.67毫米；尾部在SI方向为1.53毫米、中部在SI方向为1.17毫米、尖端在SI方向为0.87毫米。角度偏差为3.50度。这些结果表明，机器人辅助技术可以提高颈椎椎弓根螺钉放置的准确性和安全性。

本文为机器生成，可能存在不准确之处。常见问题解答