基于声学反射原理的触觉力传感器助力微创手术中肿瘤精准定位

　　为解决微创手术(MIS)中因缺乏触觉反馈导致的肿瘤定位难题，研究人员开发了一种基于声学反射原理的触觉力传感器。通过人工组织测试和离体猪肝实验验证，该传感器可实现0-5.5N范围内高精度力检测(分辨率2mN)，并能生成触觉力图像直观显示肿瘤位置与相对大小，为术中安全决策提供重要依据。

　　

在微创手术(MIS)领域，腹部肿瘤的精确定位始终是外科医生面临的重大挑战。这项突破性研究创新性地将声学反射原理应用于触觉力传感器设计，通过理论分析和基础实验验证了其力学响应特性。

这种传感器采用生物相容性材料构建，具有结构简单、成本低廉的优势。实验数据显示，其测量范围覆盖0-5.5牛顿(N)，分辨率高达2毫牛(mN)，均方根误差(RMSE)仅为149mN。在人工组织测试中，生成的触觉力图像能清晰呈现肿瘤位置和相对尺寸特征。更令人振奋的是，集成到机器人系统的传感器在离体猪肝实验中成功检测到埋植的模拟肿瘤组织。

该技术为外科医生提供了至关重要的触觉反馈，使术中对肿瘤边界的判断更加精准可靠。这种基于声学原理的解决方案不仅保障了手术安全性，更为微创手术器械的智能化发展开辟了新途径。