《Gastrointestinal Endoscopy》：SEDATION AND ANESTHESIA IN GI ENDOSCOPY IN 2025: HOW, WHO, AND WHY
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机器人辅助内窥镜黏膜下剥离术（R-ESD）在胃癌中的应用显示高可行性及安全性，15例患者的整块切除和R0切除率达100%，平均手术时间28.8分钟，器械使用效率较高。
韩乔俊（Han Jo Jeon）| 博拉·克姆（Bora Keum）| 博米·李（Bomee Lee）| 尚贤·金（Sanghyun Kim）| 亨顺·崔（Hyuk Soon Choi）| 在民·李（Jae Min Lee）| 恩孙·金（Eun Sun Kim）| 尤恩·泰·珍（Yoon Tae Jeen）| 洪植·李（Hong Sik Lee）| 俊在·春（Hoon Jai Chun）
韩国首尔韩国大学医学院内科消化病学与肝病学系
摘要
背景与目的
机器人辅助内镜黏膜下剥离术（R-ESD）有助于清晰观察黏膜下剥离平面，从而实现肿瘤的完整切除。然而，对于胃部肿瘤而言，使用机器人手臂的实用性仍不明确。本研究旨在评估微创胃部R-ESD的临床效果。
方法
2024年6月至2024年9月期间，在韩国大学医学中心接受R-ESD治疗的15名连续患者被纳入研究并进行分析。主要结局指标为肿瘤的整块切除率。
结果
所有患者均实现了肿瘤的整块切除（100%）。大多数肿瘤（73.3%）位于胃的下三分之一区域（平均直径34.7 ± 5.8毫米），被诊断为腺癌（53.3%）或低级别腺瘤（47.7%）。手术总时间（TPT）平均为28.8分钟，机器人辅助剥离时间（RDT）中位数为14.3分钟，剥离速率为48.2平方毫米/分钟。有4例患者出现标本损伤（26.7%）。每次手术中，机器人手臂平均完成3.9次抓取动作，RDT与TPT的比值为53.8%。对比不同部位的病变发现，RDT时间、抓取次数及RDT/TPT比值均有所增加。NASA-TLX评分与抓取次数、RDT/TPT比值及总手术时间呈显著正相关。
结论
通过高整块切除率和快速剥离速度，R-ESD在胃部ESD中证明是可行且安全的。借助增强的牵引力，R-ESD有望提升手术的安全性和效果。
