基于离子型电活性聚合物的柔性传感手套及其在生物医学领域的应用

　　来自某研究团队的研究人员开发了一种基于离子型电活性聚合物（i-EAP）的传感手套，用于远程操控目标对象。该研究成功研制出可控制机械手、虚拟手和微夹持器的操纵系统原型，证实了通过手套手指弯曲能同步驱动对应机械/虚拟手指及微执行器动作，为人机交互和微创医疗操作提供了创新技术方案。

　　

研究团队推出了一种采用离子型电活性聚合物（Ionic Electroactive Polymers, i-EAP）技术的柔性传感手套，该设备能够实现对人体远程操控功能的突破。通过开发包含机械手（robotic hand）、虚拟手（virtual hand）和微夹持器（microgripper）在内的多模态操纵系统原型，研究表明：当使用者弯曲传感手套的手指时，可精准触发对应机械手指的屈曲动作、虚拟手的同步运动以及微夹持器执行器（actuators）的精密操作。这项技术为生物医学领域提供了新型人机交互解决方案，在远程手术、康复工程和微创操作等场景具有重要应用价值。