机器人辅助全髋关节置换术中三维规划髋臼杯前悬对短期功能预后的影响分析

　　本研究探讨了机器人辅助全髋关节置换术(THA)中三维规划导致的髋臼杯前悬对短期功能结局的影响。通过回顾性分析192例患者的临床数据，发现轻微前悬(≤2 mm)虽增加腰大肌疼痛风险(16% vs 3.8%, p=0.008)，但不影响Harris髋关节评分(HHS)、牛津髋关节评分(OHS)等功能指标，且未增加翻修风险。研究为机器人THA术中权衡生物力学优化与临床结局提供了重要依据。

　　

通过三维机器人规划进行全髋关节置换术(Total Hip Arthroplasty, THA)时，外科医生可能不得不接受髋臼杯(acetabular cup)的前方悬垂(anterior overhang)现象。这项研究旨在探究这种计划性悬垂是否会影响短期临床结局。

研究人员回顾性分析了2018年11月至2022年3月期间实施的437例连续性机器人THA手术，最终纳入192例具有完整三维截图和12个月随访数据的病例作为研究队列。根据最终手术方案中的前悬程度分为：轻微(≤2 mm)、中度(2-4 mm)或重度(≥4 mm)。主要观察终点为一年时出现的腰大肌疼痛(psoas pain)，其定义为抵抗性髋关节屈曲测试时出现疼痛；若进行了浸润麻醉或肌腱切断术(tenotomy)则确认为腰大肌撞击(psoas impingement)。次要终点包括Harris髋关节评分(HHS)、牛津髋关节评分(OHS)和遗忘关节评分(FJS-12)。

研究结果显示：192例髋关节中有52例(27%)出现计划性前悬，其中33例为轻微悬垂，18例为中度，1例为重度。存在前悬的病例组腰大肌疼痛发生率显著更高(16% vs. 3.8%；p=0.008)，但在确诊的腰大肌撞击、腹股沟疼痛、再次手术或假体翻修方面未见显著差异。三个月和十二个月时的平均HHS、OHS和FJS-12评分组间差异均无统计学意义。研究还发现前壁指数(Anterior Wall Index)<0.33、外侧中心边缘角(Lateral Center-Edge Angle)<25°以及女性性别与前悬发生存在关联。

结论表明：轻微的前杯悬垂在机器人THA中较为常见。虽然会增加临床腰大肌撞击的可能性，但不会损害早期髋关节功能或增加翻修风险。在必要情况下接受轻微前悬具有临床可行性，但需告知患者腰大肌疼痛风险增加的可能性，并对高风险解剖结构进行持续监测。