海洋机器人微塑料采样技术综述：从平台创新到环境健康应用

　　本综述系统探讨了海洋机器人（包括USV、AUV、ROV等）在微塑料（MP/<0.5mm）和纳米塑料（NP/<0.1μm）采样中的技术突破与挑战，重点分析了膜过滤、数字全息显微（DH）等前沿采样技术，强调了其在解决海洋生态健康风险（如内分泌干扰、生物富集）和人类健康威胁中的重要意义。

　　

工作流程：机器人微塑料采样全解析

海洋机器人根据工作环境可分为水面作业的无人艇（USV）和水下作业的无人潜器（UUV）；后者按操控方式又细分为自主水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV），其中AUV还可衍生出水下滑翔机（UG）类别。本节将深入探讨它们的特点及应用场景。

海洋微塑料水下采样装备与技术前沿

当前研究聚焦于AUV在海洋微塑料颗粒监测与采样中的应用，主流方法包括：海水采样与实验室分析联用技术、数字同轴全息显微（DH）监测法以及膜过滤采样法。数字全息（DH）技术通过数字手段记录和处理全息图，实现对微粒的精准捕捉与分析。

微塑料采样中的海洋机器人关键技术

为有效执行污染区域海水采样和水质数据采集任务，海洋机器人平台需整合多项核心技术。例如在深水高压恶劣环境下，AUV需配备耐压采样装置、高精度传感器（如荧光分析模块）以及智能路径规划算法，以应对水压变化、通信延迟和设备能耗等挑战。

机器人微塑料采样方法的讨论与挑战分析

综合第3-4节对采样方法和AUV技术的研究进展，可明确发现：要实现海洋环境中微塑料污染物的高效采样监测，不仅需要优化采样识别技术（如尼罗红染料荧光分析法），更需构建高度智能化的机器人平台。本节将重点总结该研究领域的现存问题与发展前景。

结论

本文系统综述了基于海洋机器人的海洋微塑料采样方法，分别分析了与之相关的具体研究问题，主要涵盖两大方向：海洋微塑料采样技术本身，以及执行该任务的海洋机器人平台可能面临的挑战。基于以上分析，本文总结了现有工作的不足并对未来研究方向提出建议。