机器人辅助全膝关节置换术显著改善股骨与髌骨放射学指标：一项回顾性队列研究

　　本研究针对传统全膝关节置换术（C-TKA）后髌股关节并发症及患者满意度不佳的问题，通过对比机器人辅助TKA（RA-TKA）与C-TKA的放射学指标和患者报告结局（PROs），发现RA-TKA组在髌骨位移（1.92 vs 3.16 mm, P=0.008）、后股骨填充过度（21.97 vs 23.97 mm, P=0.017）及髌骨倾斜>5°发生率（10% vs 32%, P=0.013）方面显著改善，虽放射学指标与PROs无广泛相关性，但为机器人技术优化关节重建提供了实证依据。

　　

膝关节骨关节炎终末期患者常通过全膝关节置换术（Total Knee Arthroplasty, TKA）获得治疗，但令人困扰的是，部分患者术后仍存在满意度不高的问题。其中，前膝疼痛（Anterior Knee Pain, AKP）尤为突出，约占不满意患者的8%。这种疼痛的根源复杂，涉及生物力学、组件位置异常及髌股关节（Patellofemoral Joint, PFJ）因素等多方面原因。特别是髌骨轨迹异常、股骨髁偏移恢复不准确以及关节过度填充等问题，可能增加关节面接触压力，导致疼痛和假体磨损加速。

尽管机器人辅助TKA（Robotic-Assisted TKA, RA-TKA）技术在近年来逐渐应用于临床，并被认为能够提高手术精度和组件对位，但它并未直接针对髌骨重建提供指导。因此，RA-TKA是否能在改善髌股关节放射学指标的同时，提升患者术后体验，仍是一个待解的问题。在此背景下，研究人员开展了一项回顾性观察分析，旨在比较RA-TKA与传统TKA（Conventional TKA, C-TKA）在髌骨和股骨放射学指标上的差异，并探讨这些指标与患者报告结局（Patient-Reported Outcomes, PROs）之间的相关性。该研究发表于《Arthroplasty Today》，为骨科手术的精准化提供了新的证据。

研究团队采用了多项关键技术方法。首先，他们从2018年7月至2021年7月间筛选了100例患者（50例RA-TKA和50例C-TKA），平均随访2.8年。所有手术由同一位外科医生完成，使用Persona膝关节植入物（Zimmer公司），并采用后十字韧带（PCL）保留技术。RA-TKA组使用ROSA机器人系统（Zimmer）进行股骨和胫骨重建，而C-TKA组则依赖传统手动工具。放射学测量包括髌骨倾斜角、位移、 resection 角、股骨前偏移（Anterior Femoral Offset, AFO）、后髁偏移（Posterior Condylar Offset, PCO）等指标，通过X光片（包括前后位、侧位和日出位）由一名作者测量，资深作者进行抽查。统计分析采用t检验、卡方检验、Fisher精确检验以及多元逻辑回归，以评估组间差异和指标与PROs的相关性。

研究结果通过多个维度展示。在 demographic 变量和 outcomes 分布方面，两组患者在年龄、体重指数（BMI）、性别等方面无显著差异，但RA-TKA组在术后3个月和12个月的WOMAC疼痛和功能评分上显著改善（例如，WOMAC-P在12个月时为91.8 vs 86.3, P=0.027）。放射学发现显示，RA-TKA组术后髌骨位移显著降低（1.92 mm vs 3.16 mm, P=0.008），后股骨填充过度也较少（21.97 mm vs 23.97 mm, P=0.017），且髌骨倾斜>5°的发生率更低（10% vs 32%, P=0.013）。这些结果表明，RA-TKA在改善髌股关节对位方面具有优势。然而，在相关性分析中，除SF-12 M评分与髌骨 resection 角存在负相关（OR=0.43, P=0.04）外，其他放射学指标与PROs之间无显著统计学相关性，提示尽管放射学指标改善，但并未直接转化为患者感知的益处。

研究结论和讨论部分强调，RA-TKA通过提高手术精度，显著改善了髌骨和股骨的放射学指标，如减少髌骨位移和后股骨填充过度，并降低了髌骨倾斜的发生率。这可能源于机器人技术优化了股骨组件旋转对位和屈曲间隙平衡，从而改善了髌骨轨迹。然而，这些放射学改善与患者报告结局（如WOMAC和SF-12评分）缺乏广泛相关性，这与先前关于C-TKA的研究一致。这表明，尽管技术进步带来了解剖学上的优化，但患者满意度可能受多种因素影响，如心理和生物变量。研究的局限性包括其回顾性设计、单外科医生经验可能限制泛化性，以及缺乏三维影像评估组件旋转对位。尽管如此，这是首项比较RA-TKA与C-TKA髌股关节放射学指标并关联PROs的研究，为未来探索机器人技术在改善患者体验方面的作用奠定了基础。总体而言，RA-TKA在放射学上优于传统方法，但其临床意义的全面实现仍需进一步研究，特别是在解决前膝疼痛和提升长期 outcomes 方面。