上肢运动协同控制机制的系统综述与研究展望：从神经基础到康复应用

　　本研究通过系统综述Scopus/PubMed/WoS数据库文献，探讨上肢运动协同控制假说。研究表明：通过矩阵分解等算法可证实运动活动由有限协同模式（synergies）组合而成，虽神经机制尚未明确，但该范式在运动功能评估、上肢功能障碍康复及机器人领域具重要应用价值。

　　

近年来，运动协同控制（synergistic control）假说日益受到关注。该假说认为肌肉活动被组织成少量协同模式（synergies），从而简化运动的规划与执行。人类上肢运动在该范式下得到广泛研究。本系统综述通过分析实验性研究论文发现：借助矩阵分解（matrix factorization）等算法，运动活动可被简化为有限数量协同模式的组合。然而这些研究未能阐明手臂运动中协同控制的神经机制（neural mechanisms）。该范式仍具有重要应用潜力，包括评估人类运动系统功能状态、治疗上肢功能障碍（arm dysfunctions）以及康复实践。协同控制概念在机器人学（robotics）领域同样展现出应用前景。