机器人辅助内镜黏膜下剥离术（R-ESD）在胃肿瘤治疗中的首次人体前瞻性研究：增强牵引力提升手术效率与安全性

　　为解决胃肿瘤内镜黏膜下剥离术中操作难度大、效率低的问题，研究人员开展机器人辅助R-ESD平台的首次人体前瞻性研究。结果显示，R-ESD实现100%整块切除（en bloc resection）和R0切除，平均手术时间28.8分钟，剥离速度达48.2 mm2/min，证实其可行性与安全性，为胃肿瘤微创治疗提供新方向。

　　

在胃肿瘤的微创治疗领域，内镜黏膜下剥离术（Endoscopic Submucosal Dissection, ESD）因其能够实现整块切除（en bloc resection）病变组织而备受推崇。然而，传统ESD操作复杂，对术者技术要求极高，尤其是在胃部复杂解剖位置的处理中，往往面临视野受限、牵引不足等挑战，导致手术时间延长、并发症风险增加。尽管已有多种辅助技术尝试改善这一现状，但如何在不增加创伤的前提下提升手术的精准度和效率，仍是临床亟待突破的瓶颈。

为此，一项发表于《Gastrointestinal Endoscopy》的首次人体前瞻性试点研究，探索了机器人辅助内镜黏膜下剥离术（Robotic arm-assisted ESD, R-ESD）平台在胃肿瘤治疗中的应用潜力。该研究由韩国大学医学院内科的Han Jo Jeon、Bora Keum、Bomee Lee等学者合作完成，旨在评估R-ESD的临床性能，特别是其通过增强牵引（augmented traction）优化手术过程和结局的效果。

研究采用前瞻性单中心设计，纳入2024年6月至9月期间在韩国大学医学中心连续接受R-ESD的15例胃肿瘤患者。主要结局指标为整块切除率，次要指标包括手术时间、剥离速度、标本损伤情况、机器人操作参数及术者认知负荷（通过NASA-TLX评分评估）。技术方法上，研究依托新型R-ESD平台，其核心为机器人臂辅助系统，能够在术中提供持续而稳定的组织牵引，改善黏膜下层次的暴露。所有手术由经验丰富的内镜医师操作，数据采集严格遵循前瞻性协议，确保结果可靠性。

研究结果

主要结局：所有15例患者均成功实现整块切除和R0切除，切除率达100%，证实R-ESD在技术上的高度可行性。

病变特征与手术效率：多数肿瘤（73.3%）位于胃下三分之一，平均大小34.7 ± 5.8 mm，病理类型以腺癌（53.3%）和低级别腺瘤（47.7%）为主。平均总手术时间（Total Procedure Time, TPT）为28.8分钟，机器人辅助剥离时间（Robot-assisted Dissection Time, RDT）中位数为14.3分钟，剥离速度达48.2 mm²/min，显示R-ESD的高效性。

并发症与操作参数：4例（26.7%）出现标本损伤，提示技术优化空间。机器人臂平均每例执行3.9次抓取（grasps），RDT/TPT比值为53.8%，反映其主动参与度。进一步分析发现，胃中上部病变的RDT、抓取次数及RDT/TPT比值均高于胃下部病变，表明解剖位置影响机器人操作强度。

认知负荷分析：NASA-TLX总分与抓取次数、RDT/TPT比值及TPT呈强相关，说明操作复杂度和时间增加会提升术者精神负担。

结论与意义

本研究首次在人体中验证了R-ESD用于胃肿瘤治疗的可行性与安全性。其高整块切除率和快速剥离速度凸显了机器人平台在优化手术流程方面的优势，尤其是增强牵引技术有望解决传统ESD中视野暴露不足的痛点。尽管标本损伤率提示需进一步精进操作技巧，但R-ESD通过减少物理操作难度和提升稳定性，为胃肿瘤微创治疗提供了新方向。未来，随着技术迭代和更大样本研究推进，R-ESD或将成为改善ESD手术安全性及性能标准化的重要工具。