机器人辅助内镜黏膜下剥离术（R-ESD）在胃肿瘤治疗中的临床性能评估：一项前瞻性研究

　　本研究针对机器人辅助内镜黏膜下剥离术（R-ESD）在胃肿瘤治疗中的临床性能展开前瞻性分析。研究人员通过15例患者数据证实R-ESD可实现100%的整块（en bloc）和R0切除，平均切除速度达48.2 mm2/min，虽存在26.7%的标本损伤，但结果表明R-ESD通过增强牵引力提升了手术安全性和操作性能，为胃肿瘤微创治疗提供了新方向。

　　

在胃肿瘤的微创治疗领域，内镜黏膜下剥离术（Endoscopic Submucosal Dissection, ESD）已成为早期胃癌和腺瘤的重要治疗手段。然而，传统ESD操作依赖医师手法，存在视野局限、剥离平面控制困难等问题，可能导致切除不全、穿孔或出血等并发症。尽管技术进步推动了ESD的普及，但对于复杂部位（如胃中上部）的病变，操作难度仍较高。因此，如何提升ESD的精准性和安全性成为临床关注焦点。机器人辅助技术近年来在外科领域广泛应用，但其在内镜操作中的实用性尚不明确。针对这一挑战，研究人员开展了一项前瞻性研究，评估机器人辅助ESD（R-ESD）在胃肿瘤治疗中的临床性能，该研究发表于《Gastrointestinal Endoscopy》。

为开展本研究，团队采用了机器人臂辅助系统进行ESD操作，重点评估了手术时间、切除效率和操作负荷等指标。研究纳入了2024年6月至9月期间在Korea University Medical Center连续接受R-ESD的15例患者，前瞻性收集并分析了临床数据。主要技术方法包括：使用机器人臂进行牵引和剥离，记录总手术时间（TPT）和机器人辅助剥离时间（RDT），计算切除速度（mm²/min），并通过NASA-TLX量表评估操作者认知负荷。样本来源于单一中心的队列，所有患者均接受R-ESD治疗。

研究结果部分，根据原文小标题归纳如下：

背景和目的（Background and Aims）：研究旨在评估R-ESD对于胃肿瘤的临床性能，重点关注其实现完整肿瘤切除的可行性。

方法（Methods）：15例患者前瞻性纳入分析，主要结局为整块切除（en bloc resection）率。

结果（Results）：所有患者均实现了en bloc和R0切除（100%）。肿瘤多位于胃下部（73.3%），平均大小34.7±5.8 mm，病理类型为腺癌（53.3%）或低级别腺瘤（47.7%）。平均TPT为28.8分钟，中位RDT为14.3分钟，切除速度达48.2 mm²/min。4例（26.7%）出现标本损伤。机器人臂中位抓取次数为3.9次/手术，RDT/TPT比率为53.8%。对比胃下部与中上部病变，发现RDT、抓取次数和RDT/TPT比率均增加。总NASA-TLX评分与抓取次数、RDT/TPT比率和TPT呈强相关。

结论（Conclusions）：R-ESD通过高整块切除率和快速剥离速度，证明其在胃ESD中的可行性和安全性。增强牵引有望提升手术安全性和操作性能。

研究结论和讨论部分强调，R-ESD技术不仅实现了100%的完整切除，还通过机器人臂的牵引功能优化了剥离效率，平均切除速度达48.2 mm²/min，显示出其在微创治疗中的优势。尽管标本损伤率较高（26.7%），但这可能源于学习曲线或操作适应性。进一步分析表明，胃中上部病变的操作难度更大，表现为RDT和抓取次数增加，这提示R-ESD在复杂部位具有应用潜力。NASA-TLX评分与操作参数的相关性反映了机器人系统可能减轻术者认知负荷，提升整体安全性。总之，该研究为R-ESD的临床推广提供了证据，突出了其通过 augmented traction（增强牵引）改进内镜手术的未来方向。