机器人辅助内镜黏膜下剥离术（R-ESD）治疗胃肿瘤的临床可行性及性能分析：一项前瞻性研究 中文标题

　　本研究针对机器人辅助内镜黏膜下剥离术（R-ESD）在胃肿瘤治疗中的临床应用价值尚不明确的问题，开展了一项前瞻性研究。结果显示R-ESD实现了100%的整块切除率及R0切除率，平均手术时间28.8分钟，解剖速度达48.2 mm2/min，证实了其操作可行性、安全性及潜在的性能提升优势。

　　

内镜黏膜下剥离术（Endoscopic Submucosal Dissection, ESD）作为早期胃癌和癌前病变的重要治疗手段，因其能够实现病变的整块切除（en bloc resection）而备受推崇。然而，传统ESD操作对医师技术要求极高，手术过程中视野受限、器械操作灵活性不足等问题常导致手术时间延长、穿孔风险增加，甚至切除不完整。尤其在处理位于胃体中上部或黏膜下纤维化严重的病变时，传统方法面临更大挑战。近年来，机器人辅助技术在外科领域的成功应用为内镜手术带来了新思路，其高精度机械臂和三维视野系统有望改善ESD的操作性能，但机器人辅助ESD（R-ESD）在胃肿瘤治疗中的实际效果和临床应用价值仍需深入验证。

为系统评估R-ESD的可行性与安全性，韩国大学医学中心的研究团队开展了一项前瞻性临床研究，相关成果发表于《Gastrointestinal Endoscopy》。该研究连续纳入2024年6月至9月期间接受R-ESD治疗的15例胃肿瘤患者，主要观察指标为整块切除率，同时记录手术时间、解剖速度、标本损伤情况、机械臂使用频率及术者工作负荷等多维度数据，并进一步比较不同肿瘤位置对手术性能的影响。

研究采用前瞻性单中心设计，对15例连续入组患者行R-ESD治疗。手术使用机器人辅助系统进行黏膜下剥离操作，记录总手术时间（TPT）、机器人辅助解剖时间（RDT）、解剖速度（mm2/min）、机械臂抓取次数等指标，并通过NASA-TLX量表评估术者工作负荷。统计分析方法包括描述性统计和相关性检验。

研究结果显示，所有患者均成功实现整块切除和R0切除，切除率达100%。肿瘤多位于胃下部（73.3%），平均大小为34.7±5.8 mm，病理类型包括腺癌（53.3%）和低级别腺瘤（47.7%）。平均总手术时间（TPT）为28.8分钟，中位机器人解剖时间（RDT）为14.3分钟，解剖速度达到48.2 mm2/min。尽管有4例（26.7%）出现标本损伤，但未对病理评估造成严重影响。机械臂平均每例手术抓取3.9次，RDT/TPT比值为53.8%。进一步分析显示，位于胃中上部的病变其RDT、抓取次数和RDT/TPT比值均高于胃下部病变。此外，NASA-TLX总分与抓取次数、RDT/TPT比值和TPT呈强相关，提示机械臂使用频率和手术时间对术者负荷有显著影响。

本研究结果表明，R-ESD在胃ESD中表现出良好的可行性和安全性，其高整块切除率和较快的解剖速度体现了技术优势。通过机器人辅助提供的增强牵引（augmented traction），R-ESD有望进一步提升手术操作的安全性和效率，尤其适用于解剖结构复杂或操作难度较高的病变。该研究为机器人技术在内镜领域的推广应用提供了重要临床依据，也为未来优化机械臂操作逻辑、降低术者工作负荷指明了方向。