机器人三维荧光引导下全麻深部脑刺激器植入术：精准性与可行性分析

　　本研究针对清醒DBS手术时间长、患者不适感强的问题，报道了采用Leksell立体定向框架联合ARTIS Pheno机器人C臂进行三维荧光（C-ARM 3DF）引导的全麻DBS植入技术。结果显示平均笛卡尔误差仅1.25±0.62 mm，手术时间显著缩短，为全麻DBS精准植入提供了可靠新方案。

　　

背景与目标：清醒状态下的深部脑刺激（Deep Brain Stimulation, DBS）手术存在手术时间长、患者不适感强等问题。全麻DBS手术在全身麻醉下通过影像引导与确认完成，已成为一种有效的替代方案。本研究描述了一种采用Leksell立体定向框架和ARTIS Pheno机器人C臂联合术中三维荧光（C-ARM 3DF）的新式全麻DBS植入技术，并评估其准确性与可行性。

方法：回顾性分析了2024年1月至2025年2月期间接受使用Leksell立体定向框架及术中C-ARM 3DF进行DBS导线植入的9例患者。通过比较BrainLab软件中的计划坐标与术后计算机断层扫描（CT）的实际导线位置，采用笛卡尔误差和径向误差量化手术精度。

结果：在9例患者（平均年龄59.89±19.23岁）中，计划与实际导线位置之间的平均笛卡尔误差为1.25±0.62 mm，平均径向误差为0.78±0.31 mm。为评估术中成像可靠性，我们将术中C-ARM 3DF扫描与术后CT进行对比，显示平均笛卡尔偏差为1.00±0.80 mm。整体平均手术时间为105.44±45.92分钟，其中双侧手术平均122.57±35.51分钟，单侧手术平均45.50±7.78分钟。

结论：使用Leksell立体定向框架及术中C-ARM 3DF进行全麻DBS导线植入，可实现与现有清醒及全麻方法相当的定位精度。该技术高效可行，对于具备三维荧光成像设备的医疗中心是一种有价值的替代方案。