基于径向误差校正的深部脑刺激电极精准复位手术技术研究及其临床意义

　　本研究针对深部脑刺激（DBS）手术中首次电极植入精度不足的难题，开发了基于图像引导机器人技术的系统性复位策略。通过分析506次电极植入数据，发现首次径向误差（2.39±0.38mm）与二次植入误差存在显著相关性（r=0.68, P<0.001），71.74%的修正方向一致性验证了误差的可预测性。该技术使最终径向误差降至0.96mm，为" asleep"DBS手术提供了精准可靠的复位方法。

　　

在深部脑刺激（Deep Brain Stimulation, DBS）手术中，精准度至关重要。本研究通过回顾性分析2018年7月至2024年11月期间采用图像引导机器人技术实施的DBS手术，首次系统性地提出了针对首次植入精度不佳的电极复位技术。研究人员通过测量术中O型臂计算机断层扫描显示的电极中心与预定轨迹在垂直平面上的径向误差（毫米），建立了基于误差方向和幅度的修正模型。

研究结果显示：在441个电极的506次植入中，复位后的最终径向误差达到0.96±0.38毫米，与文献报道的0.9毫米精度相当。每个电极平均经历1.14±0.51次植入，与睡眠手术案例的文献值（1.4次）高度吻合。首次轨迹到首次电极的平均径向误差为2.39毫米，第二次轨迹到电极的误差为2.23毫米，两次植入误差呈现显著相关性（Pearson r=0.68, P<0.001）。

特别值得注意的是，71.74%的修正案例中两次植入的径向误差方向完全一致，且误差方向的关联性具有统计学显著性（χ²=45.04, P<0.001）。这种误差规律性不受刚性套管使用的影响（U检验统计量77.0, P=0.46），也与气颅存在与否无关（Pearson相关系数0.008, P=0.96）。

研究表明，当DBS电极植入出现次优径向误差时，该误差的方向和幅度可作为可靠的修正依据。这种误差很可能源于既包含手术操作变量又涉及患者特定解剖因素的可复现系统性误差。该发现为"睡眠"DBS手术提供了重要的技术支撑，通过系统性误差校正方法显著提升了手术精准度。