可穿戴机器人辅助步态训练对亚急性中风患者平衡能力和行走能力的影响

《American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation》：Effect of Wearable Robot-Assisted Gait Training on Balance and Walking Ability in Subacute Stroke Patients

　　可穿戴机器人辅助步行训练较传统跑步机训练能更显著改善中风患者平衡与步态功能，且效果在16周随访期中持续。两组均通过Fugl-Meyer评估、L-symmetry分析和Berg平衡量表显示改善，但机器人组各项指标提升幅度更大且具统计意义。研究证实可穿戴机器人技术能有效促进神经重塑，提升患者行走能力及生活质量。

　　本研究探讨了穿戴式机器人辅助步态训练与 treadmill 步态训练在改善中风患者平衡能力和行走能力方面的有效性。中风是一种常见的神经系统疾病，可能导致患者出现步态异常、肌肉无力、协调障碍等问题，从而影响其日常活动能力和生活质量。步态训练作为中风康复的重要组成部分，旨在帮助患者恢复行走能力，提高运动协调性和平衡能力，减少跌倒风险。本研究通过比较两种不同的步态训练方式，为临床康复提供了新的思路和依据。

研究共招募了60名中风患者，年龄在67.13 ± 11.36岁之间，其中37名男性和23名女性。这些患者均在韩国首尔的 Chungdam 康复医院接受康复治疗。他们被随机分为两组：穿戴式机器人辅助步态训练组（W-RAGT，n=30）和 treadmill 步态训练组（TGT，n=30）。两组均接受每日30分钟的康复训练，每周进行3次，持续8周。在训练结束后，还进行了为期8周的随访评估。研究中使用了多种评估工具，包括 Berg 平衡量表（BBS）、Fugl-Meyer 下肢评估（FMA-LE）以及步态分析系统，以测量步态能力的改善情况。

在8周的干预后，W-RAGT 组在运动能力、平衡能力和步态能力方面均表现出显著改善。具体而言，FMA-LE 评分、L-symmetry 指标和 BBS 评分均显示出显著提升（P < 0.001）。此外，步态参数如步频（cadence）、步长（step length）和步幅（stride length）也得到了明显改善（P = 0.017, P = 0.038, P = 0.042）。在16周的随访中，W-RAGT 组仍然保持了这些显著的改善，而 TGT 组的改善则趋于稳定，未见进一步提升。这些结果表明，穿戴式机器人辅助步态训练在改善中风患者的运动能力和步态能力方面具有更持久的效果。

在比较两种训练方式的临床意义时，研究发现，W-RAGT 在所有评估指标中均优于 TGT。这可能是因为 W-RAGT 使患者能够在自然环境中行走，从而更贴近日常生活场景，增强其运动参与感和康复动机。相比之下，TGT 通常依赖于固定装置，如 treadmill，其训练环境较为局限，且可能影响患者的主动参与和肌肉激活。因此，W-RAGT 通过提供更自由的训练方式，有助于提高康复效果和患者的长期适应能力。

研究还提到，尽管 W-RAGT 在改善中风患者平衡和步态能力方面表现突出，但 TGT 仍具有其独特的价值。例如，在康复初期，TGT 可以为患者提供一个相对安全、可控的训练环境，帮助其逐步适应行走。因此，W-RAGT 和 TGT 各有优势，选择哪种训练方式应根据患者的具体情况和康复需求来决定。

本研究的一个重要发现是，W-RAGT 不仅能够有效改善步态能力，还能促进患者的主动参与和肌肉激活，这对于康复过程至关重要。此外，研究还指出，穿戴式机器人辅助步态训练具有便携性和可操作性，能够适应不同康复环境，从而提高康复的可及性和患者的接受度。

然而，本研究也存在一定的局限性。首先，样本量相对较小，且训练周期较短，这可能影响结果的广泛适用性。因此，未来的研究需要扩大样本规模，并延长随访时间，以更全面地评估 W-RAGT 的长期效果。其次，由于中风患者的生活条件和时间安排存在限制，研究中训练时间可能不足，未来应考虑更全面的训练计划以最大化康复效果。此外，研究中未充分考虑中风严重程度对康复效果的影响，因此未来可以进一步探索这些因素对康复干预效果的影响。

总体而言，本研究为中风康复提供了重要的参考依据，表明穿戴式机器人辅助步态训练在改善患者的平衡能力和步态能力方面具有显著优势。这不仅有助于提高患者的康复质量，还可能对康复治疗的推广和应用产生积极影响。未来的研究应进一步验证这些发现，并探索如何将 W-RAGT 与其他康复治疗方法相结合，以实现更全面的康复目标。