• 基于分层3D场景图的语义度量SLAM技术，在智能水培系统中用于植物检测和果实计数

  摘要：物联网（IoT）、机器人技术和人工智能（AI）的协同发展正在重塑跨学科实验室和工业生态系统的科技范式。基于物联网的垂直农业系统展现出显著优势：与传统农业相比，它们在提高产量的同时减少了碳排放，从而为可持续食品生产提供了创新解决方案。机器人技术的进步进一步拓展了移动智能传感器在垂直农业物联网网络中的应用范围。本研究基于一个集成了无人机（UAV）、传感器和模块化垂直农业单元的自主农业系统，提出了一种基于3D场景图（3DSG）的分层映射方法，用于动态监测植物和果实的生长情况。通过反馈机制，系统通过调整光照和营养供应来优化生长条件；分层映射架构减少了检测误差，并实现了全面的3D可视化。本研究的主

  来源：IEEE Internet of Things Journal

  时间：2025-12-03

• 面向设备状态实时监测的润滑剂氧化状态快速检测方法：基于人工嗅觉系统与SVM模型

  在工业领域，设备的稳定运行是保障生产安全和效率的基石。而润滑剂如同设备的“血液”，其状态直接关系到机械部件的磨损程度与寿命。传统上，评估润滑剂的氧化状态主要依赖实验室化学分析，这些方法虽然准确，但存在明显的局限性：分析周期长、需要专业操作人员、无法实现设备运行状态的实时在线监测。这导致设备维护往往滞后，可能因未能及时发现润滑剂失效而引发突发性故障，造成巨大的经济损失。因此，开发一种能够快速、实时、在线监测润滑剂氧化状态的技术，实现从“定期维护”到“预测性维护”的转变，成为工业界迫切的需求。为了应对这一挑战，Ma等人发表在《IEEE Instrumentation & Measureme

  来源：IEEE Instrumentation & Measurement Magazine

  时间：2025-12-03

• 在常温条件下，汽油车尾气中新型颗粒物的形成潜力

  该研究针对车辆排放引发大气新粒子形成（NPF）的关键机制展开系统性探索。通过搭建具有创新性的户外双室连续流系统，科研团队成功实现了对车辆尾气中NPF事件的精准模拟与对比分析。研究过程中，采用符合加州SULEV标准的2017款本田思域作为尾气源，通过5倍稀释后的尾气注入实验室双室系统，在完全复现真实环境条件的基础上，对比分析了NPF事件的发生频率与动力学特征。实验设计亮点在于将传统实验室环境模拟与真实大气条件深度融合。双室系统通过全氟聚醚膜实现气相交换，在维持温度与湿度与户外环境同步（误差控制在±1℃和±5%RH以内）的同时，有效隔离了外部污染源的干扰。这种设计突破性地解决了现有研究中普遍存在的

  来源：ACS ES&T Air

  时间：2025-12-03

• 迈向可持续航空：通过控制冰核粒子的释放来减少飞机凝结尾冰粒子的形成及其对气候的影响

  航空业非二氧化碳气候影响及新型抑制方法研究解读一、研究背景与问题现状全球航空业在2018年贡献了约3.5%的人为气候强迫，其中三分之二来自非二氧化碳排放源。这类影响主要由持续型飞航积云（contrail cirrus）引起，其形成机制涉及发动机排放的颗粒物与大气水汽的相互作用。尽管可持续航空燃料（SAF）和发动机技术革新能降低碳排放，但非二氧化碳气候效应仍构成重要挑战。欧洲已从2025年起要求航空运营商监测此类影响，凸显了问题的紧迫性。传统解决方案如航路调整规避积云存在显著缺陷：需额外燃油消耗导致碳排放增加，难以准确预测冰 supersaturated regions（ISSR），可能引发空域

  来源：ACS ES&T Air

  时间：2025-12-03

• 道路密度对森林恢复力与破碎化之间关联的影响

  本研究聚焦于中国道路网络扩张对森林生态系统韧性与破碎化的耦合影响，通过整合多源遥感数据与地理加权回归模型，揭示了时空异质性的生态效应机制。研究发现，2010-2020年间全国森林覆盖面积年均增长1.9万公顷，但道路密度（KDE）呈现显著空间分异特征：东南沿海区域（如长三角、珠三角）达到3.17-7.22 km/km²，而西北荒漠区（如青海-西藏高原）低于0.23 km/km²。这种空间分异导致森林生态系统响应存在显著地域差异。在韧性维度上，采用kNDVI时序数据构建的AC1（自协方差）和VAR（方差）指标显示：热带地区韧性增益达77.8%，高原区域51.0%，而亚热带区域韧性损失率高达37.5

  来源：TRANSPORTATION RESEARCH PART D-TRANSPORT AND ENVIRONMENT

  时间：2025-12-03

• 在准时到达（Just-In-Time Arrival）模式下，考虑气象条件的动态船舶速度优化

  船舶准时到达策略下的速度优化与效益评估研究（研究背景与核心问题）在全球航运业面临碳排放管控压力的背景下，国际海事组织（IMO）提出的准时到达（Just-In-Time Arrival）策略旨在通过优化船舶航行速度实现减排目标。该策略要求船舶根据港口动态调整的靠港时间窗口，实施精准的速度管理。当前研究多聚焦于港口层面的实施机制，对船舶端决策逻辑与执行效能的系统研究仍存在显著空白。本研究创新性地构建了"数据驱动-动态优化-多维度评估"三位一体的研究框架，重点解决以下关键问题：1. 如何建立高精度、多变量融合的船舶燃油消耗预测模型2. 面对动态调整的准时到达要求，船舶应如何实施分阶段速度优化策略3.

  来源：TRANSPORTATION RESEARCH PART D-TRANSPORT AND ENVIRONMENT

  时间：2025-12-03

• 异构环境感知的多模态推荐系统及模态对齐机制

  随着在线平台对个性化推荐系统的依赖日益加深，如何有效处理新商品因缺乏用户交互数据导致的模态缺失问题成为关键挑战。当前主流的多模态推荐模型在应对新商品时存在明显局限，主要体现在三个方面：首先，现有方法普遍假设所有商品均具备完整的多模态信息，而现实中商家可能选择性上传优势信息，导致实际数据中普遍存在模态缺失；其次，传统模型通过简单堆叠多模态特征处理信息融合，难以应对不同缺失场景下的动态权重调整需求；最后，现有研究缺乏对缺失模态数据分布特性的系统性分析，导致模型在极端缺失场景下性能骤降。针对上述问题，研究团队提出HEARec框架，通过构建动态异构环境模拟真实数据分布，创新性地设计分层处理机制。该框架

  来源：Information Fusion

  时间：2025-12-03

• 综述：通过直接再生工艺回收废旧锂离子电池中的LiCoO₂

  锂钴氧化物（LCO）电池作为消费电子领域的主流锂电材料，其规模化退役正推动资源循环利用进入关键阶段。本文系统梳理了LCO直接再生技术的全产业链发展路径，从材料失效机理到工艺创新形成完整技术图谱。研究发现，传统火法冶金与湿法冶金存在显著局限性：前者面临152.5兆焦/千克的高能耗和11.34千克/千克的碳排放强度，后者则需处理大量酸废并产生有毒气体。直接再生技术通过结构原位修复，在能耗（112.1兆焦/千克）和碳排放（8.28千克/千克）指标上实现跨越式提升，经济成本较传统方法降低22-28%，展现出革命性技术优势。在失效机理层面，LCO电池主要呈现双重退化特征：微观结构方面，循环后期晶格畸变导

  来源：Energy Storage Materials

  时间：2025-12-03

• 结合精炼气体传输网络建模的电力-氢气混合天然气综合能源系统的最优调度

  该研究聚焦于氢气掺混天然气（HBNG）在电力-氢气-天然气综合能源系统（EHIES）中的集成优化问题，通过构建多维度耦合模型填补了现有技术研究的空白。研究以中国高压B级管道为工程背景，创新性地将氢气掺混对压缩机性能曲线和管道阻力特性的影响纳入系统优化框架，实现了从单一设备特性分析到全系统协同控制的跨越式发展。在技术路线方面，研究团队突破了传统综合能源系统建模的局限，首次实现了氢气生产（电解槽）、储运（储氢罐）、利用（燃料电池、掺混锅炉）及传输（掺混管道）的全链条建模。特别值得关注的是其对管道网络动态特性的精确刻画：通过建立考虑氢气-天然气密度差异、压缩因子变化及组分效应的管道水力模型，解决了掺

  来源：International Journal of Hydrogen Energy

  时间：2025-12-03

• 由于在玄武岩中进行地下二氧化碳储存而释放有毒金属，这是否会对环境构成危害？

  碳捕获与封存（CCS）技术在中低温玄武岩储层中的应用已成为全球碳中和技术研究的重要方向。本文基于冰岛CarbFix1和CarbFix2两个示范项目，系统研究了CO₂/H₂S水溶液与玄武岩相互作用过程中痕量元素和毒性金属的迁移行为，其核心发现和科学启示可概括如下：### 一、项目背景与实验设计250°C）的储层中连续注入CO₂/H₂S混合溶液（23,200吨CO₂和11,800吨H₂S），采用多井协同注入技术，并配置三套监测井（HE-31、HE-48、HE-44）进行长期追踪。### 二、关键发现与机制解析#### 1. 金属迁移特征对比（1）**CarbFix1（35°C系统）**： - 碱

  来源：International Journal of Greenhouse Gas Control

  时间：2025-12-03

• 石墨烯量子点改性的镧系金属-有机框架用于四环素的超灵敏荧光检测

  该研究聚焦于开发一种基于稀土金属有机框架（MOFs）与石墨量子点（GQDs）复合材料的荧光探针，旨在高效检测水体中的抗生素污染物。研究团队通过创新性材料设计，将具有荧光特性的Tb³⁺-BTC MOFs与GQDs进行复合，突破传统检测技术的局限，为环境监测提供了新思路。**研究背景与意义** 全球抗生素滥用问题持续加剧，导致水体中抗生素残留浓度显著升高。以四环素为代表的抗生素不仅造成生态链污染，更通过食物链传递引发人体耐药性及器官损伤。当前主流检测方法如色谱-质谱联用虽准确但成本高昂、操作复杂，难以满足现场快速筛查需求。荧光纳米传感器因其高灵敏度、快速响应和便携性优势，成为替代方案的热点方向。

  来源：Inorganic Chemistry Communications

  时间：2025-12-03

• 高岭土衍生的沸石：合成、表征及其对亚甲蓝的吸附性能

  该研究以天然高岭土为原料，通过碱激活与热液结晶工艺制备NaA型沸石，系统探讨了合成参数对产物性能的影响，并验证了其在重金属吸附及湿度控制领域的应用潜力。研究团队由乌兹别克斯坦塔什干医学院及国际多国学者组成，通过材料科学、环境工程与可持续发展视角的交叉研究，为资源高效利用提供了创新解决方案。在材料选择方面，高岭土因其丰富的SiO₂（52.3%）和Al₂O₃（31.6%）组成，成为合成沸石的优质前驱体。通过引入NaOH（2M浓度）进行碱活化处理，结合水蒸气辅助的二次结晶工艺，实现了高岭土中铝硅酸盐结构的定向重组。研究发现，合成过程中γ-Al₂O₃的添加比例（3.5%-5.5%区间）与结晶温度（80

  来源：Inorganic Chemistry Communications

  时间：2025-12-03

• 农业废弃物堆肥通过改善土壤性质和微生物群落结构，提高了连作人参（Panax ginseng）的幼苗存活率

  该研究针对人参（Panax ginseng）连续种植土壤障碍（CCO）问题，系统评估了五种农业废弃物（牛粪、鸡粪、猪粪、玉米秸秆和食用菌基质）不同配比对土壤改良效果及作用机制。研究通过正交实验设计，结合土壤理化性质、酶活性、宏基因组及代谢组学分析，揭示了农业废弃物协同改良连续种植土壤的增效规律及微生物-代谢物互作机制。**1. 研究背景与问题提出** 人参作为道地药材，其连续种植面临显著障碍：土壤酸化（pH<5.5）、有机质退化、病原菌富集（如尖孢镰刀菌、立枯丝核菌）及次生代谢物（人参皂苷、酚酸）积累导致出苗率下降、根系病变。传统措施如秸秆还田、化学熏蒸存在周期长、残留风险高、微生物群落失衡

  来源：Industrial Crops and Products

  时间：2025-12-03

• 利用快速碱性过氧化氢制浆工艺对Miscanthus × giganteus进行制浆，并用于生产纸浆覆盖材料的特性研究

  本研究以非木质纤维素材料——大刍草（Miscanthus × giganteus，M×G）为原料，探索了碱性过氧化氢（AHP）制浆工艺在农业可降解地膜生产中的应用潜力。研究团队通过实验室规模对比实验，验证了AHP工艺在制浆效率、环保性及纸张性能方面的优势，并进一步结合生菜栽培试验，系统评估了新型地膜材料在实际农业生产中的适用性。### 一、材料与方法研究选取生长于日本札幌地区五年以上的M×G植株作为原料，其 stems and leaves经粉碎后筛选出500μm以上的纤维。实验采用两种制浆工艺：传统 soda pulping（高温高压，170℃/0.68MPa）和新型 AHP pulping

  来源：Industrial Crops and Products

  时间：2025-12-03

• 洪都拉斯西部胃癌风险的地理维度：一项空间生态学分析

  危地马拉西部加拉帕戈斯群岛的胃癌地理分布研究揭示了性别与亚型特异性风险因素的复杂关联。该地区作为拉丁美洲胃癌高发区域之一，其风险分布呈现显著的空间异质性。研究团队基于2002-2015年间788例新发病例的地理信息，结合人口普查数据与地形特征，构建了分层贝叶斯统计模型，系统解析了环境、社会结构与遗传因素的多重交互作用。研究首先建立了包含23个市镇的基础地理框架，重点考察了海拔、地形复杂度、原住民比例及医疗可达性等要素。数据显示，该地区平均海拔1021米，约76%人口为马雅-查蒂罗原住民混血族群，市镇面积差异显著（28.4-449.1平方公里）。医疗中心——西部区域医院（WRH）位于圣罗莎德科潘

  来源：Health & Place

  时间：2025-12-03

• 将棕榈仁壳废弃物转化为压块：评估其物理化学性质和燃烧特性

  棕榈核壳生物炭 briquettes 的燃烧特性与热力学行为研究摘要 棕榈油产业作为热带国家经济的重要组成部分，其废弃物处理与资源化利用已成为可持续发展的关键议题。本研究通过将棕榈核壳碳化物作为原料，结合淀粉粘合剂制备生物炭 briquettes，系统评估其燃烧性能与热力学特征。实验发现，经优化处理的 PKS briquettes 拥有 5.3% 的低水分含量、9.54% 的灰分、39.72% 的挥发性物质以及 45.45% 的固定碳，其热值达到 5477.18 千卡/克，表现出优于传统椰壳 briquettes 的燃烧效率与环境友好特性。通过热重分析（TGA）与傅里叶变换红外光谱（FTIR

  来源：Green Technologies and Sustainability

  时间：2025-12-03

• 基于无人机的监测方法：通过改进的MaskSCFormer模型对Sonneratia apetala植物的单个树冠部分进行分割

  该研究针对红树林生态修复中的关键技术瓶颈——高精度个体树冠分割问题展开系统性探索。论文基于广东珠海淇澳岛的实地调查数据，通过整合多源无人机遥感信息与深度学习技术，构建了具有自主知识产权的智能分割系统，为红树林精准管理提供了新的技术范式。一、研究背景与科学问题红树林作为热带沿海生态系统的核心载体，其健康状况直接影响海岸带生态安全与碳汇能力。中国自1985年起引入秋茄树（Sonneratia apetala）进行人工造林，现有种植面积达2.2万公顷。然而传统监测手段存在三大技术痛点：首先，密集树冠导致光学影像重叠严重，常规图像处理技术难以准确定位个体树冠边界；其次，红树林生长环境具有高盐、低氧等特

  来源：Forest Ecology and Management

  时间：2025-12-03

• 综述：击剑运动什么时候有效呢？关于鹿对植被影响的全球性综合研究

  飯島隼人日本茨城县筑波市松之里1，林业与森林产品研究所野生动物生物学系，邮编305-8687摘要为了探讨当前关于鹿对植被影响的研究现状及未来发展方向，我对相关研究进行了系统回顾。具体而言，调查了研究围栏对植被影响的研究趋势，以及影响植被指数对围栏反应的各种因素。通过Web of Science检索到的299篇文章中，大多数研究（58%）来自美国（其中长期围栏研究占39%）。大多数研究在森林地区进行（82%）。使用hedges的g值进行的元分析显示，鹿对植被的影响顺序为：开花率、高度、覆盖度和物种丰富度。围栏内的开花率和物种丰富度随着围栏外鹿密度的增加而增加；而高度和物种丰富度则随着时间的推移而

  来源：Forest Ecology and Management

  时间：2025-12-03

• 埃塞俄比亚公园式农林业系统中一种关键树种的果实产量及种子活力

  本文以埃塞俄比亚提格雷地区Faidherbia albida（白合欢）人工林为研究对象，系统探讨了树木形态管理（修剪频率与树体大小）对繁殖功能及生态系统服务的影响机制。研究发现，过度修剪会显著削弱该物种的生殖效能，而科学调控管理措施能提升系统整体可持续性。研究揭示了以下核心结论：一、树木形态与生殖功能的关联性（一）树体大小与产量特征30cm）的95±3.8kg/株。这种差异源于中龄树木在光合作用效率（APAR值达6.8±0.3μmol/m²/s）和资源分配平衡度上的优势，既保证足够能量投入生殖器官发育，又维持必要的营养储备。（二）修剪频率的阈值效应研究划分出三级管理强度：无修剪（对照）、轻度修

  来源：Forest Ecology and Management

  时间：2025-12-03

• 树木大小、树冠损伤程度以及木材密度对亚马逊地区木材物种中空心树干出现的影响

  Vinicius Costa Cysneiros|Laio Zimermann Oliveira|Allan Libanio Pelissari圣卡塔琳娜联邦大学（UFSC）农业、生物多样性和森林系，乌利塞斯·加博阿迪公路（Rodovia Ulysses Gaboardi）03公里处，库里蒂巴诺斯（Curitibanos），SC 89520-000，巴西摘要热带树木形成中空树干的成因仍不甚明了。这一知识空白对生物多样性保护和森林管理具有重要意义，因为中空树木在其生态重要性与可能带来的经济损失之间存在权衡。我们利用在巴西亚马逊地区一个选择性采伐的森林中收集的广泛数据集，研究了36种木材中共15,

  来源：Forest Ecology and Management

  时间：2025-12-03

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