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  • 基于贝叶斯网络的认知对齐模型:提升人机混合环境下无人船避碰决策信任机制研究

    Highlight本研究首次探索人机混合场景下无人船的认知对齐问题,开发了融合航海经验的认知对齐模型。该模型有效模拟人类推理过程,支持情境感知,增强船舶在复杂海事环境中的感知和决策能力。通过模型验证和人机信任水平对比实验,结果表明该模型能有效模拟人类船员的思维过程并获得他们的信任。A Bayesian network-based cognitive alignment approach for unmanned ships传统情境感知研究主要关注提高感知的准确性和可靠性,通常依赖机器学习等技术手段减少系统误差,实现船舶环境和动态信息的精确识别。然而,传统情境感知在很大程度上忽略了人机之间的认知

    来源:Obesity Research & Clinical Practice

    时间:2025-09-24

  • 考虑非完美界面条件的斜入射P/SV波作用下冰-水覆盖双层海床地震响应研究

    Section snippets模型建立本节系统阐述了冰层、水体、多孔弹性海床及下伏基岩的控制方程,以及各层间边界/连续性条件的详细数学模型构建过程。频域求解通过三个步骤推导斜入射P波和SV波作用下多孔弹性海床的频域理论解:• 第一步(见3.1节):引入冰层、水体、海床和基岩的波势函数,代入相应介质控制方程获得波数、波速与激励频率的关系式• 第二步(见3.2节):将波势函数表达式代入边界条件方程组,建立关于未知系数的矩阵方程• 第三步:通过矩阵求逆求解系统响应与现有解的对比验证通过将模型简化为无冰层覆盖、完美界面的单层多孔弹性海床,与Li等(2024)的开放流-固界面模型进行对比验证。采用参数

    来源:Obesity Research & Clinical Practice

    时间:2025-09-24

  • 基于拉球试验的液化土非牛顿粘度测量:实验设计与理论拖曳力公式的创新研究

    Section snippetsDesign of pulling ball test本研究通过拉球试验测量液化土的粘度。通过土样中诱导向上渗流来模拟液化条件。如图2(a)和(b)所示,整个实验装置包括渗流装置和安装于其上的拉球试验设备。该渗流装置由国立台湾大学土木工程系土壤力学实验室开发,包含一个直径57厘米的圆形容器...Test program试样制备完成后,进行了一系列拉球试验。实验流程分为两步:首先,施加向上渗流使试样完全液化;其次,将球体降至液化土中,测量球体在土中上下移动时的拖曳力。本研究探讨了三个实验因素——渗流速率、液化持续时间以及球体移动方向——对...Derivation

    来源:Obesity Research & Clinical Practice

    时间:2025-09-24

  • 湍流偏移射流中的卷吸机制:基于湍流/非湍流界面(TNTI)特性的机理研究

    Section snippetsGoverning equations大涡模拟(LES)中采用滤波函数对控制方程(即连续性方程和Navier-Stokes方程)进行滤波处理。本研究使用商业CFD软件FLUENT求解不可压缩控制方程,滤波后的控制方程可表述为:∂ui/∂xi = 0,∂ui/∂t + ∂(uiuj)/∂xj = −∂[(p/ρ)δij + τij]/∂xj + ν∂²ui/∂xj∂xj,其中ui表示滤波速度矢量,t为时间,p为滤波压力,ρ为流体密度,ν为动力粘度。Details of the mesh图2展示了本仿真采用的网格划分方案。沿X轴采用1.002的网格生长率,共设置49

    来源:Obesity Research & Clinical Practice

    时间:2025-09-24

  • USVRT-DETR:面向水面无人艇场景的多尺度特征融合与跨尺度交互Transformer检测器

    Highlight本研究针对水面无人艇(USV)在复杂水域环境中小目标检测的挑战,提出了一种创新性的Transformer检测框架USVRT-DETR。该框架通过三大核心模块实现突破:轻量化CSP-EPNet主干网络实现高效多尺度特征提取,TIFI模块通过Token统计自注意力机制降低计算开销,SOFP特征金字塔专为小目标检测优化。在自建数据集USV-MSOD(涵盖河流、湖泊、海岸等多场景)上的实验表明,模型在精度、速度和轻量化方面均超越主流检测器。Proposed method为应对USV目标检测中面临的小目标密集、背景复杂及边缘计算资源受限等挑战,本研究基于RT-DETR-R18框架构建了

    来源:Obesity Research & Clinical Practice

    时间:2025-09-24

  • 基于双层耦合动力学建模的全封闭多轴波浪能转换器机构诱导非线性研究

    Section snippetsNovel design of a fully enclosed multi-axis wave energy converter本文提出了一种全封闭多轴波浪能转换器(FM-WEC),其结构如图1所示,包含一个全封闭外壳浮体和一套缆索驱动并联机构(CDPM)。该装置通过系泊系统漂浮于海面,并利用旋转发电机与线性弹簧组成的动力输出装置(PTO)将机械能转化为电能。Dynamic modeling and performance evaluation of the fully enclosed multi-axis wave energy converter in

    来源:Obesity Research & Clinical Practice

    时间:2025-09-24

  • 基于证据推理与故障树分析的船舶AIS欺骗攻击风险预测建模研究

    Section snippetsMethodology本节简要介绍本文所用方法的理论基础。Quantitive risk predication of AIS spoofing attack for on-board ship本部分展示如何应用提出的集成风险模型评估船上AIS欺骗攻击风险。Finding and discussion分析结果表明,四项具有最高人为差错概率(HEP)的关键任务暴露出AIS系统的致命弱点:网络设备配置错误、异常检测功能缺失以及不安全协议的使用。针对这些弱点的修复需综合技术对策、程序控制和针对性船员培训。例如对于监控开放或配置不当网络端口(BE 1.1.2.2)的任务

    来源:Obesity Research & Clinical Practice

    时间:2025-09-24

  • 潮汐与海冰对阿拉斯加库克湾波浪动力学的耦合影响机制研究

    Highlight库克湾(Cook Inlet, CI)作为美国潮差最大的河口,其波浪动力学受潮汐流与海冰的显著调控。本研究通过分析现场波浪观测数据与谱波模型模拟,首次系统揭示了潮汐相位对波浪能量的空间调制规律:在强逆流梯度下,波-流相互作用(WCI)可使显著波高(Hs)增加达1米,而上、下湾区风暴期间波高可分别超过2米与6米。海冰的存在则显著抑制了区域波能,体现了多环境变量(水流、水位、冰情)对波浪场的复合影响。Discussion and conclusions本研究通过三阶段分析阐明:首先,基于现有数据集评估了库克湾低能波浪平均状态;其次,观测数据频谱分析证实潮汐分量对波浪的调制作用;最

    来源:Obesity Medicine

    时间:2025-09-24

  • 竖向荷载作用下珊瑚砂单桩横向承载特性及p-y曲线模型研究

    Load-displacement relationship竖向荷载-沉降响应(P-V曲线)如图3a所示:随着竖向荷载增加,桩体沉降呈现显著非线性增长趋势。通过荷载-沉降曲线曲率最大点估算,桩的极限竖向承载力(Vu)约为2.4 kN(Karthigeyan等,2007)。图3b对比了纯横向加载与竖向-横向复合加载条件下桩的横向荷载-位移响应:竖向荷载的存在明显提升了横向刚度,但增强效果随竖向荷载增大呈现先增后减的非线性趋势。Establishment of modified p-y model本研究通过整合荷载类型和颗粒尺寸效应,开发了修正版p-y模型(modified p-y model),

    来源:Obesity Research & Clinical Practice

    时间:2025-09-24

  • 水下振动台垂向振荡诱导表面波生成的解析模型与数值验证及其在海洋工程抗震研究中的意义

    Section snippetsModel formulation该水动力系统包含一个半长为b的水下振动台(UST),在槽底执行垂直振荡,并在未扰动自由表面(z=h)处产生表面波。图2定义了坐标系和物理构型。分析采用标准线性波理论假设:小波幅、不可压缩无旋流动且忽略粘性效应。UST在平衡位置z=−D处执行振荡,瞬时垂直速度通过傅里叶变换求解速度势函数,并应用留数定理获得解析解,将表面波场表征为传播波和衰减波分量。Numerical methods在FLOW-3D HYDRO 2023R2框架中,采用雷诺平均纳维-斯托克斯方程(RANS)模拟流体流动,以捕捉表面波的生成与传播。k−ω湍流模型用于

    来源:Obesity Research & Clinical Practice

    时间:2025-09-24

  • 面向船体水动力性能优化的体拟合自由变形(b-FFD)方法研究及其在DTMB-5415船型减阻中的应用

    Section snippetsFree-form deformation method传统自由变形(FFD)方法由Sederberg和Parry(1986)首次提出。该方法基于Bernstein多项式,利用张量积控制格架通过操纵控制点来变形物体。原始FFD方法将被变形物体限制在均匀划分的规则矩形格架内,通过调整控制格架的形状对嵌入物体施加变形。在控制格架上构建局部坐标系O′-STU,通过三线性插值实现物体坐标与参数空间的映射。变形过程中,通过移动控制点改变格架形态,进而驱动嵌入物体的几何形状变化。Hull form deformation case based on FFD and b-FF

    来源:Obesity Research & Clinical Practice

    时间:2025-09-24

  • 考虑上覆水层与下伏基岩的层状冻土场地地震响应:理论框架、解析解与关键特征

    Section snippetsModel of water-frozen soil-bedrock system为研究寒区地震响应特征,图2展示了上覆水多层冻土-弹性基岩系统模型。建立局部笛卡尔坐标系,水平方向为xg轴,垂直方向为zg轴(g=1,2,3,…,N)。当基岩地震P波入射时,将产生两类反射波(P波与SV波)。各冻土层中存在五类上行与下行波…Water layer水体中位移与应力表达式在直角坐标系中给出:ww = ∂ϕw/∂zσw = Kw(∂²ϕw/∂x² + ∂²ϕw/∂z²)其中ww为位移,σw为压力,Kw为水体体积模量。Saturated frozen layer饱和冻土层中

    来源:Obesity Research & Clinical Practice

    时间:2025-09-24

  • 基于连续小波变换与动态模态分解的双排丝状附体减阻机制研究及其对潜航器下潜速度的优化作用

    Highlight潜航器阻力测试系统本研究聚焦潜航器垂直下潜工况。图1展示了实验装置示意图与物理模型。阻力测试在循环水槽中进行,包括水泵、管道系统及配备透明丙烯酸面板的测试段(用于激光照明与粒子图像测速(PIV)测量)。测试段长2.5 m,横截面积0.6 m × 0.6 m,为实验提供有效观测区域。数值模拟理论对于不可压缩黏性流体,忽略潜航器热尾流效应后无需能量方程,因流动物理过程可由质量与动量守恒定律完整描述(Chang等,2006)。因此,黏性流场通常采用雷诺平均纳维-斯托克斯(RANS)方程建模(Yakhot与Orszag,1986)。不可压缩流体连续性方程为:∂ui/∂xi = 0其中

    来源:Obesity Research & Clinical Practice

    时间:2025-09-24

  • 肉豆蔻精油通过单胺能系统及抗氧化途径介导小鼠抗抑郁样效应研究

    亮点解析MFEO的植物化学成分通过气相色谱-质谱联用(GC-MS)分析显示,MFEO中共鉴定出36种植物化学成分(占总含量的98.16%)。其中主要成分为桧烯(sabinene,33.14%)、α-蒎烯(12.53%)、β-蒎烯(9.88%)、薄荷基丁香酚(6.35%)、4-萜品醇(5.40%)、肉豆蔻醚(3.95%)、γ-萜品烯(3.36%)和柠檬烯(3.17%)。这8种核心成分共同构成总产量的77.78%,其余已识别成分占比均低于3%。生化参数变化数据显示(具体见原文图表),在亚慢性毒性实验中,雌性小鼠肌酐(Cr)和碱性磷酸酶(ALP)水平显著降低,并在脑、肝、肾及肠道组织中观察到组织病理

    来源:Next Research

    时间:2025-09-24

  • 多发性硬化患者抑郁症状与疲劳、睡眠障碍及生活质量的相关性研究:一项横断面研究结果分析

    多发性硬化(Multiple Sclerosis, MS)作为一种中枢神经系统的慢性炎性脱髓鞘疾病,不仅导致患者出现肢体功能障碍、感觉异常和视觉问题等神经系统症状,还常常伴随一系列非运动症状。其中,抑郁障碍在MS患者中的发生率显著高于普通人群,终身患病风险甚至超过50%。这种高共病率可能源于多种因素:患者面对不可预测且可能致残疾病的心理反应、特定脑区的结构性损伤、炎症相关变化、下丘脑-垂体-肾上腺轴功能失衡、遗传因素以及共同的心理社会风险因素。抑郁症状在MS患者中的重要性不言而喻。研究表明,抑郁不仅与残疾进展相关,还会延迟MS的诊断,降低健康相关生活质量(Quality of Life, Qo

    来源:Neurology Perspectives

    时间:2025-09-24

  • 综述:功能性认知障碍:超越假性痴呆

    引言主观记忆抱怨(SMC)是临床实践中的常见主诉,约三分之一人群曾经历认知症状。随着对痴呆症认识的深入及早期治疗的发展,记忆门诊需求显著增加。尽管神经退行性疾病是患者最担忧的病因,但多数SMC病例并非由此类疾病引起,且很少进展为痴呆。功能性神经障碍(FND)涵盖运动、感觉、认知或惊厥性症状,其典型表现可通过不一致性识别。功能性认知障碍(FCD)作为FND的一种,曾被称为假性痴呆、癔症或解离状态,体现了该类疾病的异质性。诊断标准FCD诊断需满足四项核心标准:存在认知功能受损症状(常涉及注意、专注或记忆);临床症状存在内部不一致性(如主诉与日常功能不匹配);症状无法用其他医疗或精神疾病完全解释;症

    来源:Neurology Perspectives

    时间:2025-09-24

  • 西班牙复发缓解型多发性硬化一线治疗实践调查:疗效、安全性与患者特征对临床决策的影响

    在神经免疫疾病领域,复发缓解型多发性硬化(Relapsing–Remitting Multiple Sclerosis, RRMS)作为一种常见的炎症性神经退行性疾病,其特征是髓鞘脱失和随之而来的不可逆轴索损伤。该病好发于25-40岁的青壮年群体,且女性患病率显著高于男性。随着疾病修正治疗(Disease-Modifying Therapies, DMT)的发展,RRMS的临床管理已取得长足进步,目前已有超过10种DMT药物可用于延缓疾病进展和降低致残率。然而面对干扰素β(IFN-β)、醋酸格拉替雷(Glatiramer Acetate, GA)、口服特立氟胺(Teriflunomide)和二

    来源:Neurology Perspectives

    时间:2025-09-24

  • 氯化铝与冈田酸对斑马鱼的神经毒性作用:通过学习记忆功能评估揭示阿尔茨海默病模型

    在神经退行性疾病研究领域,阿尔茨海默病(Alzheimer's disease, AD)作为一种严重影响老年人认知功能的疾病,其发病机制复杂且缺乏有效治疗方法。随着全球老龄化进程加速,AD的发病率持续上升,给患者家庭和社会带来沉重负担。目前AD研究面临的关键挑战在于缺乏理想的动物模型,能够准确模拟人类AD的病理特征和认知障碍,从而阻碍了疾病机制研究和药物开发进程。传统啮齿类动物模型虽然广泛应用,但存在实验周期长、成本高、伦理限制等问题。近年来,斑马鱼因其与人类高度保守的神经系统、繁殖能力强、胚胎透明等优势,逐渐成为神经科学研究的重要模式生物。然而,如何建立稳定可靠的斑马鱼AD模型,特别是能够准

    来源:Neurology Perspectives

    时间:2025-09-24

  • COVID-19大流行背景下神经精神疾病患者的临床与免疫演变:一项聚焦IFN-γ的队列研究

    当COVID-19大流行席卷全球时,医学界很快意识到这不仅是呼吸系统疾病——大量患者出现神经系统症状,从头痛、嗅觉丧失到脑血管疾病和脑病等严重表现。尤其令人担忧的是,原本患有神经精神疾病的群体在疫情中面临更大风险:他们既要应对自身基础疾病,又要承受病毒感染可能带来的额外神经系统影响,还要面对医疗资源紧张和社会隔离带来的心理压力。这种多重挑战使得探究COVID-19对神经精神疾病患者的长期影响成为当务之急。墨西哥国立自治大学医学院研究团队在《Neurology Perspectives》发表了一项深入探索这一问题的队列研究。他们追踪了141名神经精神疾病患者,其中包括99名有COVID-19感染

    来源:Neurology Perspectives

    时间:2025-09-24

  • COVID-19对西班牙多发性硬化症患者物理治疗的影响:远程康复实施的适应与挑战

    当COVID-19疫情在2020年3月被世界卫生组织宣布为全球大流行时,西班牙成为欧洲受影响最严重的国家之一,确诊病例达130万例。这场健康危机对医疗服务体系产生了巨大冲击,特别是对需要持续康复服务的慢性神经系统疾病患者群体。其中,多发性硬化症(Multiple Sclerosis, MS)患者面临着重大的治疗中断风险——这是一种病因未明的中枢神经系统慢性炎症性脱髓鞘疾病,需要同时依赖药物治疗和神经康复来预防并发症和改善运动功能。疫情导致西班牙医疗系统暂停了被认为非紧急的服务,康复服务被迫取消,影响了欧洲130-220万残疾人。对专门从事多发性硬化症患者(PwMS)神经康复的物理治疗师集体(C

    来源:Neurology Perspectives

    时间:2025-09-24


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